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듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Introduction to Dual Arm Robot and Key Technology 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.26 no.9 = no.222, 2009년, pp.7 - 13  

고석조 (동의과대학 컴퓨터응용기계계열) ,  이영진 ((주)오토파워) ,  박경택 (한국기계연구원 로봇) ,  박찬훈 (한국기계연구원 로봇)

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문제 정의

  • 듀얼암 로봇에 관한 연구는 주로 미국, 일본, 독일을 중심으로 이루어지고 있으며 이들 중 대표적인 연구기관에 대한 연구 동향을 살펴보고자 한다.
  • 본 특집호에서는 국내에서 처음 개발된 산업용 듀얼 암로봇에 대한 소개와 개발에 요구되는 요소기술들에 대한연구 결과에 대해서 순차적으로소개하고자 한다.
  • 본 특집호에서는 듀얼암 로봇에 대한 국내외개발 현황을 소개하고 듀얼암 로봇에 필요한 요소 기술을 설명하고자 한다.
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참고문헌 (11)

  1. IFR Statistical Department,'WORLD ROBOTICS2008,' International Federation of Robotics, pp. 9-15,2008 

  2. Jung, M. T.,'2020 Vision and Strategy of RobotIndustry,' KIET, pp. 11-28, 2007 

  3. http://www.automatica-muenchen.de 

  4. YASKAWA Co. Ltd, http://www.motoman.com 

  5. Yoon, W. K., Tsumaki, Y. and Uchiyama, M.,'An Experimental Teleoperation System for Dual-Arm Space Robotics,' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 12, No. 4, pp. 378-384, 2000 

  6. University of Texas at Austin, http://www.robotics.utexas.edu/rrg/ 

  7. Kapoor, C. and Tesar, D.,'A Reusable OperationalSoftware Architecture for Advanced Robotics,' Ph. D.Dissertation, Mechanical Engineering, The Universityof Texas at Austin, 1996 

  8. McGill University, http://cim.mcgill.ca/research/1999AnnualReport/html/node144.html 

  9. DLR, http://www.dlr.de/en/ 

  10. Go, S. J., Lee, Y. J., Boo, K. S. and Shin, Y. S.'Development of Control System and OLP for DualArm Robot,' ISIS 2007 Proc. of the 8th Symposiumon Advanced Intelligent Systems, pp. 636-640, 2007 

  11. Go, S. J., Han, H. G., Lee, Y. C., Jung, C. G., Shin, Y.S. and Lee, Y. J.,'Study on Development of HallowShaft Servo Assembly for Dual Arm Robot,' Proc. of KSPE Spring Conference, pp. 43-44, 2008 

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