최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)오트 |
---|---|
연구책임자 | 정정필 |
참여연구자 | 조은경 , 홍성수 , 오세근 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600018275 |
과제고유번호 | 1415130077 |
사업명 | 글로벌전문기술개발(주력,신산업) |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 로봇디자인.로봇암.유압액추에이터. |
□ 최종목표
“산업용 스마트 로봇암 시스템 디자인 개발”
중·소형 산업현장에서 발생하는 다양한 사용목적에 대응할 수 있도록 하는 스마트 로봇암 시스템 디자인 개발
- 모듈식 로봇암 디자인 개발
- 배관 및 배선 슬림화 디자인 개발
- 커스터마이징이 가능한 하이브리드 엔드이펙터 개발
- 유압 엑추에이터 개발 및 기술 적용
□ 개발내용 및 결과
- 하이브리드 End Effector, 모듈방식의 로봇Arm, 지능형 유압 Actuator, 배관 및 배선의 슬림화, 내외부 일체형 구조를 통한
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.