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다중 차량 연관 추적을 위한 겹침 제거 및 배경영상 갱신
Overlap Removal and Background Updating for Associative Tracking of Multiple Vehicles 원문보기

정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터, v.16 no.1, 2010년, pp.90 - 94  

임준식 (전남대학교 전자컴퓨터공학과) ,  김수형 (전남대학교 전자컴퓨터공학과) ,  이칠우 (전남대학교 전자컴퓨터공학과) ,  이명은 (전남대학교 전자컴퓨터공학부)

초록
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본 논문에서는 지능형 교통정보 시스템에서 활용할 수 있는 차량의 연관 추적 방법에 관하여 제안한다. 차량의 연관 추적과정에서 발생하는 차량 간 겹침 문제를 해결하기 위하여 위치 평균값과 시공간 연관 정보를 이용한 연관 추적 방법을 제안하였고 배경영상의 신뢰도를 향상시키기 위하여 배경영상 갱신 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 성능 평가를 위하여 다양한 위치의 교통 정보 수집 CCTV에서 촬영된 영상을 사용하였고 평균 96% 이상의 추적 성공률을 보였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a vehicle tracking method that can be applied in the intelligent traffic information system. The proposed method mainly consists of two steps: overlap removal and background updating. In order to remove overlap, we detect the overlap based on the location of the vehicle fro...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 또한 연속된 영상에서 객체가 점유하는 비중이 적을경우 좋은 성능을 보이지만 많은 경우 배경영상의 정보와 함께 차량의 정보도 포함되어 정확한 배경영상을 생성 할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 연속된 영상에서 각 픽셀별로 변화량이 적게 나타나는 구간을 찾아 배경영상을 생성하였다. 그림 1은 입력 영상과 연속된 영상에서 한 픽셀에 대한 획득된 RGB 히스토그램이며 객체가 존재할 경우 많은 변화량을 보이고 객체가 존재하지 않을 경우 변화량의 폭이적은 것을 볼 수 있다.
  • 그러나 객체의 손실 및 겹침은 각 상황에 따라 다양한 형태로 나타나기 때문에 예측 및 검출이 어려우며 겹친 객체의 수를 판단하는 것도 많은 어려움이 있다. 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 위치 평균값 및 객체의 연속성을 분석하여 차량 간의 겹침 탐지하고 분할을 수행하는 다중 차량 연관 추적 방법을 제안한다.
  • 본 논문은 차량의 위치 평균값과 시공간 연관 정보분석을 통해 연관 추적을 수행하고 겹침 차량에 대한분할 방법을 제시함으로써 교통 정보를 수집 할 수 있는 새로운 기법을 제안하였다. 제안 방법은 초당 15프레임의 처리가 가능하며 다양한 환경에서 평균 96% 이상의 정확도를 보였나 검사 영역에 버스나 대형 트럭과 같은 대형 차량으로 인해 연관 추적에 많은 어려움이 있었다.
  • 많은 어려움을 준다[1]. 본 장에서는 배경생성 방법 및 갱신, 잡음 제거 및 배경영상 차분법을 이용한 차량검출 방법을 살펴보고자 한다.

가설 설정

  • 하지만 B일 때는 차량의 진행 방향에 따라 촬영되는 차량의 면적은 변하게 된다. 상행선 차량은 시간이 경과할수록 작아질 것이며 하행선 차량은 면적이 커질 것이다.
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참고문헌 (13)

  1. A. Yilmaz, O. Javed and M. Shah, "Object Tracking: A Survey," ACM Computing Surveys, vol.38, Issue 4, no.13, Dec. 2006. 

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  5. S. Cheng, X. Luo, and S. M. Bhandarkar, "A Multiscale Parametric Background Model for Stationary Foreground Object Detection," In Proc. IEEE Workshop on Motion and Video Computing (WMCV), pp.18, Feb. 2007. 

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