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Haptic 시스템을 이용한 뇌졸중 환자의 상지 재활 효과 분석
Rehabilitation Effectiveness Analysis for Upper Limb of Stroke Patients Using Haptic System 원문보기

한국공작기계학회지 = Journal of the Korean society of machine tool engineers, v.19 no.6, 2010년, pp.819 - 825  

이순태 (중앙대학교 기계공학부) ,  김영탁 (중앙대학교 기계공학부) ,  이호규 ,  송민섭 (중앙대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

For rehabilitation of stroke patients the repeat training is needed. However it is difficult to keep up the training for the patients because it is boring. Even if the patients continue the training there is no objective way to evaluate the remedial value. Recently there is a new attempt to apply th...

주제어

#햅틱   #뇌졸중   #재활   #상지   #일상생활 동작  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구는 Haptic system을 이용하여 뇌졸중 환자의 재활 훈련을 하고 이에 대한 치료 효과를 분석했다. 환자의 상태나 특성에 따라 블록마다 약간의 차이가 있었지만 전체적으로 모든 상태가 안정화되었다.
  • 결론적으로 Haptic system을 이용한 상.지 재활 치료를 보다 객관적으로 평가할 수 있는 방법을 본 실험에서 제시했다. 건 상자 수준의 회복 단계에 이르지 못했으나 ADL 수준이 가능토록 변화되었음을 입증한 것이다.
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참고문헌 (11)

  1. Park, M. H. and Ahn, S. M., 2006, "No difference in stroke knowledge between Korean adherents to traditional and western medicine - the AGE study: an epidemiological study," BMC Public Health, Vol. 6, pp. 153. 

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  2. Kim J. S, and Choi K. S., 1998, "Lifestyle factors and risk of stroke in Seoul, South Korea," Journal of Stroke Cerebrovascular Disease, Vol. 7, pp. 414-420. 

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  3. Koyanagi K., Furusho F., Ryu U., and Inoue A., 2003, "Rehabilitation system with 3-D exercise machine for upper limb. Advanced Intelligent Mechatronics," IEEE/ASME International Conference, Vol. 2, pp. 1222-1227. 

  4. Jeong, S. H., Park, J. H., and Kim, G. H., 2005, "A Study on mechanism of Segmented Control Driven Robot Hand," Journal of the Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 15, pp. 14-20. 

  5. Aisen, M. L., Krebs, H. I., Hogan, N., and McDowel,I F., 1997, "The effect of robot-assisted therapy and rehabilitative training on motor recovery following stroke," Arch Neurol, Vol. 54, pp. 443-446. 

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  6. Lee, H. K., Takahashi, Y., Miyoshi, T., Terada, T., Inoue, K., Ito, Y., and Ikeda, Y., 2003, "Control the Haptic Device for the Application in Upper Limb Rehabilitation," Proc. of 6th JFCM, Vol. 1, pp. 141-146. 

  7. Lee, H. K., Kang, S. W., Kim, Y. T., and SON, J. W., 2008, "Development of Upper Limb Rehabilitation Program Using Haptic Technology," Proc. of the KSPE, pp. 171-178. 

  8. Miyoshi, T., Takahashi, Y., and Lee, H. K., 2007, Haptic device system for upper limb motor impairment patients: Developing and handling in healthy subject, Itech Education and Publishing, Vienna, Austria, pp. 648-655. 

  9. Paul, L., Debbir, H., Jennifer, B., Herve, L., Don, G., and Jacob, A., and Alex, M., 2008, "A hapticrobotic platform forupper-limb reaching stroke therapy: Preliminary design and evaluation results," Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation, Vol. 2, No. 3, pp. 451-482. 

  10. Freeman, W. J., 1992, "Tutorial on neurobiology: from single neurous to brain chaos," International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol. 2, no. 3, pp. 451-482. 

    상세보기 crossref

  11. Baek, W. B., and Kim, W. H., 2010, "A Study on Robust Trajectory Tracking Control of a Skid Steering Robots," Journal of the Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 19, No.1, pp. 121-127. 

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