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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. B. B, v.34 no.5 = no.296, 2010년, pp.523 - 529
김동욱 (서울대학교 기계항공공학부) , 김영원 (서울대학교 차세대 기계항공시스템 창의설계 인력양성사업단) , 유정열 (서울대학교 기계항공공학부)
Recently, several research groups have been investigating the motion of flagellated bacteria, with the aim of examining the feasibility of using bacterial chemotaxis as an efficient power source for microactuators. In this study, microparticle-tracking velocimetry (
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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박테리아의 주화성은 양성과 음성으로 나뉘는 데 각각을 설명하세요. | 이를 박테리아의 주화성(bacterial chemotaxis)이라고 한다. 박테리아의 주화성은 그 성질에 따라서 양성과 음성으로 나뉘는데, 박테리아로 하여금 원하는 물질이 있는 방향으로 이동을 촉진하는 성질을 양의 주화성, 원하지 않는 물질로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 성질을 음의 주화성이라고 한다. 이러한 성질을 지닌 박테리아 중에서 Serratia marcescens는 가장 강력한 움직임을 가지는 박테리아 중 하나로 알려져 있으며, 다른 편모 박테리아와 마찬가지로 편모를 회전시켜 스스로 추진한다. | |
박테리아는 이동하기 위해 편모를 어느 방향으로 회전시키는가? | 이 편모는 박테리아에서 프로펠러와 같은 역할을 하며 편모의 시작 부분을 현미경으로 확대해서 관찰하면 모터와 같은 형상을 지니고 있다. 이러한 박테리아는 편모를 회전시킴으로써 이동하는데, 앞으로 움직이기 위해서는 편모를 반시계 방향으로 움직인다. 그리고 박테리아는 이동방향을 바꾸기 위해서는 편모의 회전방향을 갑자기 시계 방향으로 바꾸며 원래의 방향에서 몸체를 구른 다음 방향을 조정한다. 이러한 박테리아는 다른 동물들이 먹이가 많은 곳으로 이동하는 것과 마찬가지로 자신의 음식을 찾아서 이동한다. | |
편모 박테리아를 이용한 bio-actuator의 장점은 무엇인가? | 이렇듯 편모 박테리아를 이용하는 연구는 박테리아의 운동특성을 토대로 하여 마이크로 로봇 등의 actuator로 사용할 수 있다는 점에서 주목받고 있다. 또한 bio-actuator는 기존의 기계적 actuator들보다 훨씬 작고, 복잡한 움직임의 구현이 가능하며, 아주 효율적으로 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환시킨다는 점에서 장점을 가지고 있다. 그러나 박테리아를 직접적인 동력원으로 하는 연구는 현재까지 널리 연구되지 않고 있다. |
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