[논문]진동수준이 원자력발전소 전기 캐비닛의 동특성에 미치는 영향

조성국; 김두기; 고성혁

doi:10.5000/eesk.2010.14.3.023

진동수준이 원자력발전소 전기 캐비닛의 동특성에 미치는 영향
Effects of the Excitation Level on the Dynamic Characteristics of Electrical Cabinets of Nuclear Power Plants 원문보기

한국지진공학회논문집 = Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea, v.14 no.3 = no.73, 2010년, pp.23 - 30

조성국 (제이스코리아 설계부) , 김두기 (군산대학교 토목환경공학부 토목공학) , 고성혁 (군산대학교 토목환경공학부 토목공학)

초록
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원자력발전소에 설치되는 안전관련 캐비닛형 전기기기는 설치 전에 내진검증이 요구된다. 전기기기의 동특성분석은 내진 검증에 포함된 중요한 과정이며, 기기의 정확한 해석모델을 작성하기 위해서도 필수적으로 요구되는 업무이다. 이 연구에서는 입력진동수준에 따른 기기의 동특성 변화를 분석하기 위하여 원전 지진감시시스템 캐비닛을 대상으로 진동대시험을 수행하고, 입력진동운동의 수준별로 계측된 진동응답신호를 진동수영역분해법으로 분석하였다. 분석결과, 대상기기는 입력진동수준의 크기에 따라 동특성이 비선형적으로 변화하고, 국내 원전의 안전정지지진 수준 이하의 진동에서도 동특성이 비선형적 거동을 보이고 있음을 확인하였다. 이러한 입력진동 수준에 따라 전기기기의 동특성이 비선형적으로 변하는 원인은 대상기기의 특성과 입력진동수준을 고려할 때 일반적인 재료 비선형보다는 각 부품들의 마찰력과 기하학적인 비선형성에 기인하는 것으로 판단된다. 따라서 전기 캐비닛의 입력진동수준에 따른 동특성의 비선형적 변화는 향후 안전관련 기기의 내진검증 업무에서 중요하게 검토되어야 할 것으로 판단된다.

Abstract ▼ AI-Helper

Seismic qualification (SQ) is required prior to the installation of safety related electrical cabinets in nuclear power plants (NPPs). Modal identification of the electrical equipment is one of the most significant steps to perform SQ, and is an essential process to construct a realistic analytical model. In this study, shaking table tests were conducted to identify a variation of the dynamic characteristics of a seismic monitoring system cabinet installed in NPPs according to the excitation level. Modal identification of the cabinet has been performed by a frequency domain decomposition method. The results of this study show that the dynamic properties of the cabinet are nonlinearly varied according to the excitation level and the specimen behaves significantly in a nonlinear manner under safe shutdown earthquake motion in Korea. The main sources of the nonlinear behavior of the specimen have been judged by friction forces and geometrical nonlinearity rather than material nonlinearity. The nonlinear variation of the dynamic characteristics of the electrical cabinet might be accepted as an important fact that should be considered during the SQ of safety related equipment.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

그러나 전기 캐비닛과 같은 복잡한 구조체는 강진 이하의 중소 규모 지진하에서도 고유진동 특성이 입력운동의 수준에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 연구는 설계지진수준 이하의 입력운동에 대한 전기 캐비닛의 등특성 변화를 분석하였다.
본 연구에서 진동대시험은 진동 수준에 따른 시험대상기기의 동특성 분석을 위해 수행되었다. 진동대시험은 입력진동수준에 따른 대상기기의 동특성 변화 및 비선형 거동을 확인할 수 있도록 수평1방향(캐비닛의 측면방향)에 대하여그 크기를 변화시켜 가면서 시험을 수행하였다.
본 연구에서는 입력진동수준에 따른 캐비닛형 전기기기의 동특성 변화를 분석하기 위해 원자력발전소 지진계측시스템의 중앙처리장치캐비닛(Central Processing Unit Cabinet)을 대상으로 하여 입력진동수준을 달리하여 진동대시험을 수행하고, 계측신호를 분석하였다. 시험결과로부터 계측한 신호를 진동수영역분해법(Frequency Domain Decomposition: FDD)을 이용하여 분석함으로써 대상기기의 동특성 즉, 고유진동수 및 감쇠비와 모드형태를 구하였다.
진동대시험은 입력진동수준에 따른 대상기기의 동특성 변화 및 비선형 거동을 확인할 수 있도록 수평1방향(캐비닛의 측면방향)에 대하여그 크기를 변화시켜 가면서 시험을 수행하였다. 이것은 실제 원전에 설치되는 캐비닛형 기기는 주로 수평지진하중에 대한 영향에 지배되기 때문에 기기의 수평방향 동특성을 분석할 목적으로 수행되었다.
기존 발전소에 설치되어 운용중인 기기의 내진성능을 재평가하는 경우에는 운전 중인 기기의 설치 상태를 고려한 기기의 동특성 분석작업이 선행되어야 한다. 이와 관련하여 기존의 몇몇 연구자들은 해석과 시험을 조합한 방법으로 캐비닛형 기기의 동특성을 분석하기 위한 연구를 수행하였다. Gupta et al.

가설 설정

계측신호의 오차는 기준선보정(Base-ine Correction)과 필터링(Filtering) 등의 신호처리 작업을 통하여 제거된다. 계측신호의 샘플링 과정에서 샘플링 진동수(Sampling Frequency)를 너무 작게 하면, 원래 신호의 고진동수 성분이 왜곡되는 현상(Aliasing)이 발생할 수 있기 때문에 이 연구에서 샘플링 진동수는 200Hz로 설정하였다. 또한, 진동대시험에서 계측된 신호의 왜곡현상을 피하기 위해서 0~50Hz의 진동수 대역을 갖는 저역통과필터(Low-pass Filter)를 사용하여 최대 분석 진동수 이상의 신호를 소거하였다.

제안 방법

시험결과로부터 계측한 신호를 진동수영역분해법(Frequency Domain Decomposition: FDD)을 이용하여 분석함으로써 대상기기의 동특성 즉, 고유진동수 및 감쇠비와 모드형태를 구하였다. 각 진동수준에 따른 실험 결과를 비교, 분석하여 입력진동수준에 따른 대상기기의 동특성 변화 및 비선형성 등을 분석하였다.
이 연구에서는 분석결과의 신뢰성을 높이기 위해서 신호처리과정에서 계측신호의 기준선 보정과 고진동수 및 저진동수 성분의 제거 등과 같은 보정 작업을 시행하였다. 또, 입력진동수준의 크기에 따른 대상기기의 동특성 관계를 좀 더 명확하게 파악하기 위해 상시진동영역을 제거하고, 실제적인 입력운동과 고유진동수 및 감쇠비의 관계를 파악하기 위해 다음의 네 가지 경우에 대해 입력진동수준의 크기를 도출하였다.
계측신호의 샘플링 과정에서 샘플링 진동수(Sampling Frequency)를 너무 작게 하면, 원래 신호의 고진동수 성분이 왜곡되는 현상(Aliasing)이 발생할 수 있기 때문에 이 연구에서 샘플링 진동수는 200Hz로 설정하였다. 또한, 진동대시험에서 계측된 신호의 왜곡현상을 피하기 위해서 0~50Hz의 진동수 대역을 갖는 저역통과필터(Low-pass Filter)를 사용하여 최대 분석 진동수 이상의 신호를 소거하였다.
시험에 사용된 입력운동은 2~32Hz의 진동수 폭을 갖는 정현소인파(Sine Sweep Wave)를 사용하였으며, 입력진동 수준의 크기에 따른 대상기기의 동특성 변화와 비선형거동의 여부 등을 확인하기 위해 최대 진폭의 크기를 최하 0.015g에서 최고 0.3g까지 증가시켜 가면서 총9회의 시험을 수행하였다. 입력운동의 진동수는 분당 2 옥타브(Octave)의 변화율로 증가한다.
특성 분석결과는 분석대상 계측자료의 종류 및 분석 과정에서 고려해야 하는 인자의 종류에 따라 서로 다른 값을 보일 수 있다. 이 연구에서는 분석결과의 신뢰성을 높이기 위해서 신호처리과정에서 계측신호의 기준선 보정과 고진동수 및 저진동수 성분의 제거 등과 같은 보정 작업을 시행하였다. 또, 입력진동수준의 크기에 따른 대상기기의 동특성 관계를 좀 더 명확하게 파악하기 위해 상시진동영역을 제거하고, 실제적인 입력운동과 고유진동수 및 감쇠비의 관계를 파악하기 위해 다음의 네 가지 경우에 대해 입력진동수준의 크기를 도출하였다.
이 연구에서는 원자력발전소에서 사용되는 대표적인 캐비닛형 기기를 대상으로 진동대시험을 수행하고, 진동수영역분해법을 사용하여 대상기기의 동특성을 분석하였다. 실험에서 구한 대상 기기의 동특성 변화를 분석함으로써 얻어진 이 연구의 결과는 다음과 같다.
가속도계의 위치는 캐비닛 내부에 설치되어 있는 수평방향 프레임 부재의 위치와 일치하도록 정하여 대상기기의 측면부 중앙선을 따라 캐비닛 외부에 부착하였다. 이를 통하여 캐비닛 전체의 수평방향 진동특성(고유진동수, 모드감쇠, 모드형상)을 검출할 수 있도록 계획하였다.
본 연구에서 진동대시험은 진동 수준에 따른 시험대상기기의 동특성 분석을 위해 수행되었다. 진동대시험은 입력진동수준에 따른 대상기기의 동특성 변화 및 비선형 거동을 확인할 수 있도록 수평1방향(캐비닛의 측면방향)에 대하여그 크기를 변화시켜 가면서 시험을 수행하였다. 이것은 실제 원전에 설치되는 캐비닛형 기기는 주로 수평지진하중에 대한 영향에 지배되기 때문에 기기의 수평방향 동특성을 분석할 목적으로 수행되었다.
진동시험에서 계측된 신호로부터 시험체의 동특성을 추출하기 위해서는 먼저 계측신호의 진동수함수를 분석하였다. 그림 3은 앞서 보인 시간이력응답신호의 진동수응답함수를 보인 것이다.

대상 데이터

시험 대상 캐비닛의 주요 부재는 철판, 프레임 및 중간격판 등으로서 이들은 용접과 볼트로 다양하게 연결되어 있다. 그림 1(a)에서 볼 수 있듯이, 캐비닛 내부에는 각종 전기 및 전자부품과 전산처리장치가 보조프레임을 통하여 캐비닛에 부착되어 있으며, 상단부에 중량 부품이 집중 배치되어 있고, 하단부는 거의 비어 있는 상태이다.
시험대상기기는 원자력발전소의 지진감시시스템의 중앙처리장치로 원전 부지에서 발생하는 지진신호의 기록 및 처리를 담당하는 전기기기 캐비닛이다. 이 캐비닛의 구조는 철재 프레임으로서 박판 철판으로 둘러싸여 있으며, 전면과 후면에 각각 개폐용 문이 부착되어 있다.
시험대상기기는 진동대시험을 위해 탑재용 고정장치 (Mounting Fixture)를 사용하여 진동대에 볼트로 고정되었다. 시험에 사용된 진동대는 한전전력연구원(Korea Electric Power Research Institute: KEPRI)이 보유한 6-자유도 대형 진동시험설비로서 최대 진동 수평가속도 및 변위가 각각 5g와 150mm이고, 입력 가능한 진동수범위는 0~60Hz이다.
시험대상기기는 진동대시험을 위해 탑재용 고정장치 (Mounting Fixture)를 사용하여 진동대에 볼트로 고정되었다. 시험에 사용된 진동대는 한전전력연구원(Korea Electric Power Research Institute: KEPRI)이 보유한 6-자유도 대형 진동시험설비로서 최대 진동 수평가속도 및 변위가 각각 5g와 150mm이고, 입력 가능한 진동수범위는 0~60Hz이다. 이 연구의 시험에 사용된 진동대의 주요 제원은 표 1에 보인 바와 같다.
이 캐비닛의 구조는 철재 프레임으로서 박판 철판으로 둘러싸여 있으며, 전면과 후면에 각각 개폐용 문이 부착되어 있다. 캐비닛의 외형은 전후, 좌우, 높이가 각각 750mm, 630mm, 1900mm이고, 총 무게는 310kg이다. 캐비닛 내부에는 각종 전기 및 전자부품과 전산처리장치가 수용되어 있으므로 기기의 특성상 구조적 건전성보다는 부품의 성능유지(Functional Operability)가 더욱 중요한 의미를 갖는다.

이론/모형

반면에, FDD법은 기준점을 설정할 필요가 없고, 오차의 영향도 상대적으로 적어 결과도 안정적인 것으로 알려져 있다.⁽²²⁾ 그러므로, 이 연구에서는 대상기기의 안정적인 동특성 분석을 위해 FDD 법을 사용하였다.
본 연구에서는 입력진동수준에 따른 캐비닛형 전기기기의 동특성 변화를 분석하기 위해 원자력발전소 지진계측시스템의 중앙처리장치캐비닛(Central Processing Unit Cabinet)을 대상으로 하여 입력진동수준을 달리하여 진동대시험을 수행하고, 계측신호를 분석하였다. 시험결과로부터 계측한 신호를 진동수영역분해법(Frequency Domain Decomposition: FDD)을 이용하여 분석함으로써 대상기기의 동특성 즉, 고유진동수 및 감쇠비와 모드형태를 구하였다. 각 진동수준에 따른 실험 결과를 비교, 분석하여 입력진동수준에 따른 대상기기의 동특성 변화 및 비선형성 등을 분석하였다.

성능/효과

1. 대상 기기인 원전 캐비닛형 기기의 고유진동수는 가진 크기가 증가함에 따라 감소하였다. 이러한 현상은 입력 운동의 증가에 따라 캐비닛의 강성이 감소하기 때문으로 판단된다.
2. 감쇠비는 입력운동의 크기가 증가함에 따라 약간의 변동성이 있지만 대체적으로 증가하는 현상을 보였다. 이는 입력진동수준의 크기가 증가함에 따라 기기 부품간의 연결부나 내부에 설치된 전기설비들의 시스템 감쇠가 증가 하기 때문으로 판단된다.
고유진동수의 감소현상은 입력진동수준의 증가에 따라서 대상기기의 강성이 감소함을 나타낸다. 또한, 감쇠비는 시험 전 예상하였던 것보다 심하게 변화되는 것으로 평가되었는데, 이는 입력진동수준이 증가함에 따라 내부의 전기설비 및 구조요소들의 상호 마찰에 의한 시스템 감쇠가 증가한 것으로 해석된다. 이러한 사실에 기초하여, 대상기기의 동특성 변화의 비선형성은 재료비선형특성보다는 부재간 마찰에 의한 기하학적 혹은 구조적인 특성에 기인하는 것으로 판단할 수 있다.
그러나 그 이상의 진동수준에서는 모드형상이 변화함을 알 수 있다. 즉, 약 0.178g 이하의 진동수준에서는 대상기기가 선형거동을 보이며 고유진동모드가 거의 동일하지만, 그 이상의 진동수준을 넘어 대상기기가 비선형거동영역에서는 모드형상이 변화함을 알 수 있다. 이는 본 연구에서 시험에 사용한 대상 기기가 균일한 분포질량을 갖는 연속체가 아니며, 각 부품 및 문짝 등을 포함하여 질량과 형상이 불규칙하며 불연속적이기 때문으로 판단된다.
표 2와 그림 5에서, 고유진동수는 입력진동수준의 크기가 증가할수록 감소하는 현상을 보이고, 감쇠비는 약간의 변동성을 보이기는 하지만 전체적으로 입력진동수준의 크기가 증가할수록 증가하는 현상을 보인다. 즉, 입력진동수준의 증가에 따라 고유진동수는 10.938Hz에서 8.203Hz으로 약 25%정도 감소하고, 감쇠비는 9.350%에서 16.697%로 약 56%정도 증가한다. 이러한 현상은 입력진동수준의 증가에 따라 캐비닛의 동특성이 변화함을 나타낸다.

후속연구

3. 진동대의 가진 크기 목표치와 실제 구동되는 가진 크기가 상이할 수 있으므로, 가진 크기에 따른 대상기기의 실제적인 고유진동수 및 감쇠비를 도출하기 위하여 본 연구에서 제시한 방법과 동일하게 혹은 유사한 방법으로 실제 구동하는 가진 크기와 대상기기의 고유진동수 및 감쇠비의 관계를 정립할 필요가 있을 것으로 판단된다.
4. 원전 캐비닛형 기기의 구조적인 특성으로 인해 선형응답이 예상되는 진동수준의 입력운동하에서도 전기기기는 비선형 거동을 보일 수 있으므로, 추후 내진검증을 위한 시험 혹은 해석 시에 이에 대한 고려와 추가 연구가 필요할 것으로 판단된다.
5. 이 연구에서 수행한 캐비닛의 동특성 분석결과는 모든 캐비닛에 대해 통용되는 일반적인 실험결과가 아니지만, 이 연구에서 사용한 기기와 유사한 기기에 대해 시험 혹은 해석을 통한 내진검증시 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	전기기기의 동특성분석은 어떤 업무인가?	원자력발전소에 설치되는 안전관련 캐비닛형 전기기기는 설치 전에 내진검증이 요구된다. 전기기기의 동특성분석은 내진 검증에 포함된 중요한 과정이며, 기기의 정확한 해석모델을 작성하기 위해서도 필수적으로 요구되는 업무이다. 이 연구에서는 입력진동수준에 따른 기기의 동특성 변화를 분석하기 위하여 원전 지진감시시스템 캐비닛을 대상으로 진동대시험을 수행하고, 입력진동운동의 수준별로 계측된 진동응답신호를 진동수영역분해법으로 분석하였다.
	내진검증이란 어떤 과정인가?	원자력발전소에 설치되어 운용되는 많은 전기제어설비들은 캐비닛형 기기로서, 이들은 현장에 설치되기 전에 설계 지진수준의 진동 하에서도 기기의 성능을 유지할 수 있는지 입증하는 과정 즉, 내진검증(Seismic Qualification: SQ) 작업이 이루어져야 한다.(1),(2) 설치 전에 시행하는 기기에 대한 내진검증은 시험 또는 해석에 의해 수행될 수 있으나, 대부분의 기기들은 내부에 포함하고 있는 부품 및 전기설비들이 복잡하게 연결되어 있어 해석모델의 작성이 어려우므로, 해석에 의한 방법으로 내진검증을 수행하는 것이 쉽지 않다.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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