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차량용 FMCW 레이더의 다중 타겟 검출을 위한 신호처리부 구조 제안
Architecture of Signal Processing Module for Multi-Target Detection in Automotive FMCW Radar 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.5 no.2, 2010년, pp.93 - 102  

현유진 (대구경북과학기술원) ,  오우진 (금오공과대학교) ,  이종훈 (대구경북과학기술원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar possesses range-velocity ambiguity to identify the correct combination of beat frequencies for each target in the multi-target situation. It can lead to ghost targets and missing targets, and it can reduce the detection probability. In this pap er...

주제어

#지능형 자동차   #차량용 레이더   #레이더  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 그림 5와 같이 본 알고리즘을 지원하기 위한 신호처리부 하드웨어 구조를 제안한다. 전체 하드웨어 구조는 크게 레지스터(Regiser), 판단 유닛(Decision unit), 페어링 테이블로 나누어진다.
  • 본 논문에서는 다중 타겟 환경에서 FMCW 차량용 레이더를 위한 페어링 알고리즘 및 하드웨어 구조를 제안하였다. 먼저 업-비트 주파수 및 다운-비트 주파수 그리고 도플러 주파수를 이용하여 상관관계가 있는 값들의 페어링을 실행한다.
  • 본 논문에서는 다중 타겟을 효과적으로 검출 가능한 페어링 알고리즘을 소개하고, 이 알고리즘이동작 가능한 하드웨어 구조를 소개한다. 먼저 H장에서는 제안된 알고리즘 및 하드웨어 구조를 설명한다.
  • 이에 본 논문에서는 이를 해결하기위해 PSD를이용한 두 번째 페어링 단계를 제안한다. 먼저 동일한 하나의 타겟으로 부터 수신된 업-비트 주파수와다운-비트 주파수는 동일한 전력밀도를 가진 다고가정 할 수 있다.
  • 이는 업-비트 주파수와 다운-비트 주파수의가능한 조합을 테이블로 만든 후, 도플러 주파수와수신 전력 밀도를 이용하여 가능한 조합을 찾는 방법이다. 이에 본 논문에서는 제안된 알고리즘을 효과적으로 적용할 수 있는 하드웨어 구조를 제안한다.
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참고문헌 (7)

  1. SupplierBusiness, Market report : Active Safety System Report, SupplierBusiness, 2007. 

  2. Folster, F., Rohling, H., Lubbert, D., "An automotive radar network based on 77GHz FMCW sensors", IEEE Radar Conference 2005, pp. 871-876, May, 2005. 

  3. Rohling, H., Moller, C., "Radar waveform for automotive radar systems and applications", IEEE Radar Conference 2008, pp. 1-4, May, 2008. 

  4. Hermann Rohling, Marc-Michael Meinecke, "Waveform design principles for automotive radar systems", IEEE CIE International Conference on Radar, pp. 1-4. 2001. 

  5. Shunji Miyahara, "New algorithm for multiple object detection in FM-CW radar", SAE Technical paper series, March, 2004. 

  6. Eugin Hyun, Jong-Hun Lee, "A method for multi-target range and velocity detection in automotive FMCW radar", Proceedings of the 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 7-11, Oct. 2009. 

  7. Mitsumoto, M., Kirimoto, T., Uehara, N., and Inatsune, S., "FMCW automotive radars using only inphase channel", SAE 1999 World Congress, Jan, 1999. 

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