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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.18 no.4, 2010년, pp.54 - 61
현유진 (대구경북과학기술원 미래산업융합기술연구부 융합신호처리연구팀) , 이종훈 (대구경북과학기술원 미래산업융합기술연구부 융합신호처리연구팀)
In this paper, we design the signal processing unit to effectively support the proposed algorithm for an automotive Frequency Modulation Continuous Wave(FMCW) radar. In the proposed method, we can obtain the distance and velocity with improved error depending on each range(long, middle, and short) o...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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FMCW 레이더는 어떻게 거리와 속도를 검출하는가? | FMCW 레이더는 시간 영역에 따라 주파수가 선형적으로 변하는 첩 신호를 송신하고, 전방의 타겟으로 부터 반사된 신호를 이용하여 거리와 속도를 검출한다. 이렇게 수신된 신호의 주파수와 송신 주파수는 RF 모듈의 혼합기(Mixer)를 통해 그 차이 값이 구해지며, 이를 비트 주파수라 한다. | |
제안된 FMCW레이더의 거리 및 속도 오챠 향상을 위한 신호처리 하드웨어 구조는 어떤 특징을 가지는가? | 제안된 구조에서 다운 샘플러와 윈도우는 단순한 하드 와이어 방법으로 구현이 가능하고, 기존과 비교하여 FFT 블록 2개가 추가되는 비교적 간단한 구조를 가진다. 이들 3개의 FFT 블록은 병렬로 동시에 동작하여 실시간성 처리도 만족시킬 수 있다. | |
레이더 센서의 장점은? | 특히 운전자 보호 및 사고 경감 시스템과 같은 차량용 능동형 안전 분야는 고안전 지능형 자동차의 핵심 분야이다.1) 이러한 능동형 안전 시스템에서는 외부 환경을 인식하는 센서들이 필요하게 되는데, 그 중 레이더 센서는 다른 외부 환경 인식 센서들에 비해 비교적 날씨나 외부 환경에 강인한 특성을 가지고 있어 중요한 센서로 부각되고 있다. 특히 77GHz FMCW 레이더는 높은 성능이 요구되는 자동차 안전 시스템 분야에 효과적이며 이미 상용화 제품으로 소개되고 있다. |
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