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[국내논문] 작업장치 위치 에너지 회생을 위한 하이브리드 굴삭기 시스템 개발
Development of Hybrid Excavator for Regeneration of Boom Potential Energy 원문보기

油空壓시스템 = Journal of the Korea Fluid Power Systems Society, v.7 no.2, 2010년, pp.25 - 32  

안경관 (울산대학교 기계자동차공학부) ,  윤종일 (울산대학교 기계자동차공학과)

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문제 정의

  • 본 연구에서는 전기-유압 액추에이터 시스템을 굴삭기 붐 부분에 적용한 하이브리드 굴삭기 시스템을 제안하고, 제안한 하이브리드 굴삭기 시스템의 에너지 절감효과를 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하고자 한다.
  • 일반적으로 유압 굴삭기는 붐, 암, 버켓의 3개의 실린더로 구성된다. 본 연구에서는 전기-유압 액추에이터를 굴삭기의 붐 구동 시스템에 적용하여 하이브리드 굴삭기를 구현하고자 한다. Fig.
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핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
Series type의 하이브리드 굴삭기는 무엇인가? Fig. 1(a)에서처럼 Series type의 하이브리드 굴삭기는 전기 모터를 사용하여 유압 펌프를 구동하며, 각 액추에이터를 독립적으로 구동하는 시스템이다. 그러나 Series type 하이브리드 굴삭기에서 엔진은 발전기를 구동하여 배터리에 에너지를 충전하는 경우와 인버터를 통해 전기모터의 구동에 사용되어진다.
건설중장비에서는 엔진/펌프제어 및 주제어 밸브에서의 압력손실 저감을 위주로 연비개선을 위하여 노력하고 있으나 아직도 에너지 효율이 다른 시스템에 비하여 상당히 낮은 상태인 이유는? 한편 건설중장비에서는 엔진/펌프제어 및 주제어 밸브에서의 압력손실 저감을 위주로 연비개선을 위하여 노력하고 있으나 아직도 에너지 효율이 다른 시스템에 비하여 상당히 낮은 상태이다. 이는 기존의 굴삭기 유압시스템은 엔진이 구동되면 엔진과 연결된 유압 펌프를 항시 구동하는 기계적 메커니즘으로 구성되어 있기 때문이다. 따라서 건설중장비 시스템의 에너지 효율을 개선하기 위한 기술 개발의 필요성이 절실히 요구되어지고 있다.
전기-유압 액추에이터를 이용한 하이브리드 시스템은 어떤 구조로 되어 있는가? 기존의 굴삭기는 붐 하강시 작업장치가 가지고 있는 중력위치에너지를 그대로 낭비하게 되나, 본 연구에서 제안하는 전기-유압 액추에이터를 이용한 하이브리드 시스템은 붐 하강시에 작업장치가 가지고 있는 중력위치에너지를 전기모터/제너레이터를 이용하여 에너지를 회생시켜 배터리에 충전할 수 있는 구조로 되어 있다.
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