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문제 정의
- 본 연구에서는 스크류운동을 하는 자유 물체를 대상으로 하는 추적법을 응용한 스웹볼륨 계산 알고리즘을 개발하였다. 상용 CAD 시스템인 CATIA에 알고리즘을 구현하고 사용자 정의 기능으로 추가 하였다.
- 이러한 일변수방정식의 단점을 효과적으로 보완하기 위해 일변수방정식 해법에 추적법(tracing method)를 응용하여 특징곡선을 생성하는 알고리즘을 개발하고자 한다.
- 이러한 일변수방정식의 단점을 효과적으로 보완하기 위해 일변수방정식 해법에 추적법(tracing method)를 응용하여 특징곡선을 생성하는 알고리즘을 개발하고자 한다.
- 이에 본 연구에서는 형태의 제한이 없이 자유롭게 설계된 물체를 자유형상 물체Cfree-fbim object)라 정의 하고, 스크류운동(screw motion)을 하는 자유 형상 물체를 대상으로 하는 스웹볼륨을 생성하기 위해, 효율적이고 정확한 엔벨롭의 계산을 목적으로 한다. Kim과 Rossignac[3,7]의 스크류운동을 하는 물체의 스웹볼륨 생성 방법을 기반으로 하고, Barnhill[8,9]의 교차곡선 생성 (surface/surface intersection) 방법을 응용하는 특징곡선 생성 알고리즘을 개발한다.
- 이에 본 연구에서는 형태의 제한이 없이 자유롭게 설계된 물체를 자유형상 물체Cfree-fbim object)라 정의 하고, 스크류운동(screw motion)을 하는 자유 형상 물체를 대상으로 하는 스웹볼륨을 생성하기 위해, 효율적이고 정확한 엔벨롭의 계산을 목적으로 한다. Kim과 Rossignac[3,7]의 스크류운동을 하는 물체의 스웹볼륨 생성 방법을 기반으로 하고, Barnhill[8,9]의 교차곡선 생성 (surface/surface intersection) 방법을 응용하는 특징곡선 생성 알고리즘을 개발한다.
- 특징 곡선까지 생성하였다면 곡면의 경계에 절점이 남아있는 가를 확인하여 다른 특징곡선이 존재하는지 확인한다. 만일 절점이 남아 있다면 다시 추적과정을 반복하여 특징점들의 집합을 검출하고 특징곡선을 다시 생성한다.
- 특징 곡선까지 생성하였다면 곡면의 경계에 절점이 남아있는 가를 확인하여 다른 특징곡선이 존재하는지 확인한다. 만일 절점이 남아 있다면 다시 추적과정을 반복하여 특징점들의 집합을 검출하고 특징곡선을 다시 생성한다.
가설 설정
- 이 속도벡터는 정확한 스크류운동의 속도벡터가 아닌 스크류 파라미터를 이용하여 나타낸 속도방향과 평행한 벡터이다. 본 연구에서는 특징곡선의 계산을 위해서 속도벡터의 방향만이 사용되므로 방향을 변화 시키지 않는 범위에서 Vp를 간단하게 하기 위하여 식 (2)의 0를 1로 가정한다. 그리고 d/∅는 피치값(p)이므로 이들을 바탕으로 식 (2)을 간단하게 정리하면 다음과 같다[7].
- 이 속도벡터는 정확한 스크류운동의 속도벡터가 아닌 스크류 파라미터를 이용하여 나타낸 속도방향과 평행한 벡터이다. 본 연구에서는 특징곡선의 계산을 위해서 속도벡터의 방향만이 사용되므로 방향을 변화 시키지 않는 범위에서 Vp를 간단하게 하기 위하여 식 (2)의 0를 1로 가정한다. 그리고 d/∅는 피치값(p)이므로 이들을 바탕으로 식 (2)을 간단하게 정리하면 다음과 같다[7].
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