최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.9, 2010년, pp.833 - 839
구광민 (KAIST 기계공학과) , 장평훈 (KAIST 기계공학과) , 손민균 (충남대학교병원 재활의학과) , 신지현 (충남대학교병원 재활의학과)
In this paper, a novel 1 DOF hand rehabilitation robot is proposed in consideration of ADL training for stroke patients. To perform several ADL trainings, the proposed robot can move the thumb part and the part of 4 fingers simultaneously and realize the full ROM (Range of Motion) in grasp. Based on...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
뇌졸중 환자의 90% 이상은 어떠한 증세가 나타나는가? | 뇌졸중 환자의 90% 이상은 편마비(hemiplegia) 증세가 나타나게 되어 환 측(affected side)의 팔과 손, 다리에 걸쳐 반신마비 장애를 갖게 된다[4]. 뇌졸중 환자는 이런 갑작스런 장애로 인해 독립적인 일상생활이 불가능하게 되며 극심한 스트레스와 삶의 질 저하를 경험하게 된다[5]. | |
뇌졸중 환자에게 꼭 필요한 재활은 무엇인가? | 뇌졸중 환자의 재활 목적은 환자 독립적으로 일상생활을 영위할 수 있도록, 환자의 장애를 최소화하는 것이다. 대부분의 일상생활 동작 수행과정에서 손동작이 수반되므로 손 재활은 꼭 필요하다[6]. 일반적으로 뇌졸중 환자의 재활은 몸통과 가까운 관절부터 회복이 일어나게 된다[7]. | |
뇌졸중이란 무엇인가? | 뇌졸중(腦卒中, stroke)은 흔히 중풍(中風)으로 불리며 암, 심장질환과 함께 우리나라 3대 사망질환 중에 하나로 단일 질병으로는 사망률 1위인 심각한 질병이다[1]. 뇌졸중은 그 동안 혈관의 노화로 인한 중·장년층에서 많이 발병되었으나, 최근에는 식생활의 변화, 정신적 스트레스의 증가 등으로 나이와 성별에 무관하게 발병되고 있다[2]. |
“연령 사망 원인 별 사망률,” 통계청, 2007.
한방과 건강, “뇌졸 중 예방만이 최선의 치료다,” p. 26, 2007.
“급성기 뇌졸중 적절성 추구 평가결과,” 건강보험심사평가원, 2009.
성강주, 신원철, 장대일, 정경천, “순수 운동 편마비,” 대한 뇌졸중학회지, 제1권 제1호, 42-46, 1999.
최희정, 정성희, 홍여신, 김은만, 서문자, 김금순, 김인자, 조남옥, “뇌졸중 환자의 삶의 질,” 재활간호학회지, 제1권 제1호, pp. 111-123, 1998.
C. D. Takahashi, L. D. Yeghiaian, V. Le, R. R. Motiwala, and S. C. Cramer, “Robot-based hand motor therapy after stroke,” Brain, 2007.
P. Early, Occupational Therapy-Practice Skills for Physical Dysfunction, 5th Ed., Mosby, pp. 21-57, 2001.
박수현, 작업치료사를 위한 임상지침서, 군자출판사, 2006.
P. Stergiopoulos, P. Fuchs, and C. Laurgeau, “Design of a 2-finger hand exoskeleton for VR grasping simulation,” Eurohatics, 2003.
S. Ito, H. Kawasakia, Y. Ishigureb, M. Natsumec, T. Mouria, and Y. Nishimoto, “A design of fine motion assist equipment for disabled hand in robotic rehabilitation system,” Journal of the Franklin Institute, 2008.
H. S. Park, Y. Ren, and L. Q. Zhang, “IntelliArm: an exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments,” Proc. 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 109-114, 2008.
WaveFlex-www.ottobock.com
J. E. Adamson, C. E. Horton, and H. H. Crawford, “Sensory rehabilitation of the injured thumb,” Plastic and Reconstructive Surgery, vol. 40, no. 1, pp. 53-57, 1967.
C. J. Winstein, D. K. Rose, S. M. Tan, R. Lewthwaite, H. C. Chui, and S. P. Azen, “A randomized controlled comparison of upper-extremity rehabilitation strategies in acute stroke: a pilot study of immediate and long-term outcomes,” Arch Phys Med Rehabil., vol. 85, 2004.
권혁철, (측정 및 평가)근육검진학, 정문각, 1996.
N. M. Thalmann, J. J. Zhang, and D. D. Feng, “Recent Advances in the 3D Physiological Human,” Springer-Verlag London, p. 58, 2009.
산업 자원부 기술표순원, “한국인 인제치수조사,” http://sizekorea.kats.go.kr/, 2004.
H. Kawasaki, S. Ito, Y. Ishigure, Y. Nishimoto, T. Aoki, T. Mouri, H. Sakaeda, and M. Abe, “Development of a hand motion assist robot for rehabilitation therapy by patient self-motion control,” Proc. of the 2007 IEEE 10th Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, pp. 234-240, 2007.
G. Erdman, Mechanism Design-Analysis and Synthesis, 4th Ed., Pearson Education, pp. 539-601, 1984.
P. H. Chang, S. H. Kang, H. S. Park, S. T. Kim, and J. H. Kim, “Active compliance control for the rehabilitation robot with cable transmission,” Proc. 8th Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 84-87, Daejeon, Korea, 2003.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.