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문제 정의
- 그리고 EPS 소프트웨어의 설계 과정을 효율적으로 검 증하기 위 한 AUTOSAR 기 반의 SIL 테스트 환경 을 소개 하고자 한다.
- 본 연구에서는 AUTOSAR 표준 플랫폼을 이용하여 모터 응용시스템 소프트웨어를 설계하는 방안을 소개하였다. 대표적인 차량 모터 응용 시스템 인 EPS 시스템에 대하여 소프트웨어 컴포넌트를 설계하고 섀시 시스템에 적 합하게 런어블, 태스크의 스케줄링 설계를 하였다.
- 본 연구에서는 대표적인 차량 모터 응용 시스템인 EPS 응용소프트웨어 에 대하여 빠른 시스템 응답 특성을 보장하면서 AUTOSAR 규격 에 준거 하여 설계 하는 방법을 소개 한다. 그리고 EPS 소프트웨어의 설계 과정을 효율적으로 검 증하기 위 한 AUTOSAR 기 반의 SIL 테스트 환경 을 소개 하고자 한다.
가설 설정
- 또한 지연시간이 없고 데드라인 이내로 수행되는 등 대부분의 시간 요구사항을 만족하였다. 모터 구동 태스크의 데드라인(deadtoe)은 모터 구동부의 최악응답 시간이 샘플링 주기의 50% 이하가 되어야 한다는 가정 아래 30us으로 설정하였다. 그 외 태스크의 실행시간은 런어블 수와 코드라인 등으로 추정한 가상의 값이고, 지터 시간과 외부 인터럽트등은 고려하지 않았다.
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