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제안 방법
- K1(상수값 1)이 D100 에 인가되면 MlKAjxwl Action) 이 동작하여 A Po이을 선 택하고 K2가 D100에 인가되면 B Pool을 선택하는데 여기서는 A Pool만을 사용하고 Al, A2, A3, A4의 네 구역으로 나누었다.
- Motion stepe 호이스트, 전자석의 동작상황을 내부메모리 M으로 설정하여 각 접점의 동작이 이루어지는 상황을 알 수 있도록 설정하였는데 다음의 표 9와 같이 13가지 동작을 설정하였다.
- 이 시스템에서 사용하고 있는 모터는 1마력의삼상 모터 두 대를 사용하여 호이스트 동, 서, 남, 북 운전을 하도록 설계를 하였다. Pool에 쌓여있는 쇼트볼을 A1, A2, A3, A4의 네 구역으로 나누었다. 호이스트가 이동하여 먼저 A1 구역의 쇼트볼을 전자석에 붙이고 A2, A3, A4, A1 으로 시계방향으로 돌며 10번 쇼트볼을 전자석에 붙이도록 하였다.
- 현재 쇼트 볼을 호퍼에 옮기는 과정을 살펴보면 조작기를 사용하여 사람이 수동으로 호이스트를 동작하고 있어서 쇼트볼을 이동하는데 비효율적이며 항상 한 사람이 참여하여 쇼트볼을 풀에서 호퍼로 이동하고 있고 그 작업과정 또한 기기를 대충 감으로 작업하고 있는 실정이다. 그래서 쇼트볼 이송 전 과정을 정확한 위치제어를 통한 효율적인 작업을 할 수 있도록 무인 자동화 장치를 개발하였다.
- 릴레이를 사용하여 수동으로 조작을 하였으나 PLC를 사용하여 컨트롤 판넬에 사용한 CR7, CR8, CR9, CR10의 접점을 사용하여 자동화 하였다.
- 릴레이를 사용한 수동조작으로 가동하던 시스템을 PLC를 사용하여 자동화 하였는데 호이스트의 이동방향, 전판넬 부분, 새로운 입력접점의 구성은 다음의 표 3과 같다.
- 쇼트볼을 호이스트로 이동하기 위해서 호이스트 동, 서, 남, 북 그리고 전자석 동작 등 하나의 동작마다 사람이 일일이 버튼을 눌러 수동으로 동작이 이루어졌다.
- 수동조작기 제어함을 PIC로 대체하여 무인자동 시스템을 개발하여 Pool에 쌓여있는 쇼트볼을 자동으로 이송하도록 시스템을 설계하였다.
- 에어호이스트는 콤프레샤에서발생된 압축공기를 정, 역밸브를 이용하여 팬을 회전하여 동력을 발생하여 활차나 드럼을 화전시키는 방식이 있다. 이 번 연구 결과 호이스트 자동화를 통하여 소규모 공장에서 시간과 노동의 절감과 자동화 기술을 산업 현장에 접목한 시스템을 개발하였다.
- 이 시스템에서 사용하고 있는 모터는 1마력의삼상 모터 두 대를 사용하여 호이스트 동, 서, 남, 북 운전을 하도록 설계를 하였다. Pool에 쌓여있는 쇼트볼을 A1, A2, A3, A4의 네 구역으로 나누었다.
- Pool에 쌓여있는 쇼트볼을 A1, A2, A3, A4의 네 구역으로 나누었다. 호이스트가 이동하여 먼저 A1 구역의 쇼트볼을 전자석에 붙이고 A2, A3, A4, A1 으로 시계방향으로 돌며 10번 쇼트볼을 전자석에 붙이도록 하였다. 이렇게 작업하는 것은 Al, A2 구역에 쇼트볼이 많이 쌓여있기 때문이다.
- A3, A4도 같은 방식으로 동작하게 되고 A1 구역부터 시작하여 10번 반복하도록 하였다. 호퍼 C, D의 선택은 표 2에서 보는 것처 럼 LS8, LS9, LS10 을 통하여 구역을 설정하도록 하였다.
대상 데이터
- Pool의 선택은 내부메모리 D100을 사용하였고 Hopper 의 선택은 D101, Pool section의 선택은 D102, Motion stepe DUO을 사용하였다.
- 호이스트 동작을 위해서 1마력 삼상 모터 2대가 사용되었고 전자석 상, 하 위치를 검출하기 위해서 엔코더를 내장하였다.
- 호이스트가 동작하여 Pool을 나타내는 Al, A2, A3, A4 와 Hopper를 나타내는 C, D의 구역을 정하도록 리밋스위치 7개를 사용하여 설정하였다.
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