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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.47 no.4=no.334, 2010년, pp.55 - 60
백승훈 (연세대학교 기계공학과) , 김대은 (연세대학교 전기전자공학과)
Rodents can recognize objects by using their whiskers. Not only rodents but also mammals use their whiskers to recognize objects. However, rodents can discriminate surface roughness in micrometer resolution throughout their whisker sensing. Rats can distinguish an target object's shape, roughness an...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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쥐 수염을 이용한 물체 인식 방법 중 능동적인 센싱 방법이란 무엇인가? | 수염을 이용한 물체 인식 방법에는 수동적인 방법과 능동적인 방법이 있는데, 근육의 움직임으로 수염을 능동적으로 움직여 물체의 정보를 알아내는 방법이 능동적인 센싱(active sensing) 방법이다. 물체의 인식과 정보 습득을 위해서는 능동적인 센싱 방법이 우수한 효과를 보인다고 알려져 있다[2]. | |
설치류는 어떤 능력을 소유하고 있는가? | 설치류는 수염을 이용해 물체를 인식하고 구별하는 능력을 갖고 있다. 특히 쥐는 수염을 통하여 마이크로미터 단위의 표면의 거칠기 차이도 구별할 수 있다[1]. | |
쥐가 가지고 있는 특징은 무엇인가? | 설치류는 수염을 이용해 물체를 인식하고 구별하는 능력을 갖고 있다. 특히 쥐는 수염을 통하여 마이크로미터 단위의 표면의 거칠기 차이도 구별할 수 있다[1]. 쥐 수염의 특성을 이용한 촉각 센서 연구가 있어 왔는데[2~3], 쥐 수염을 모델로 한 센서를 통해 물체의 거리, 모양을 분별할 수 있고[2~3], 물체의 표면 패턴을 인식할 수 있음이 밝혀졌다[3]. |
G.E. Carvell, D.J. Simons, Biometric analyses of vibrissal tactile discrimination in the rat, The Journal of Neuroscience 10 (8) (1990) 2638-2648.
D. Kim, R. Moeller, "A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation," From Animals to Animats 8, Proceedings of the International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, MIT Press, 2004, pp. 140-149
D. Kim, R. Moeller, "Biomimetic whiskers for shape recognition," Robotics and Autonomous System 55, 2007. pp 229-243
D. Kim and R. Moeller, "Passive Sensing and Active Sensing of a biomimetic whisker," Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems, pp. 282-288, MIT Press, 2006.
M. Fend, Whisker-based texture discrimination on a mobile robot, in: Proceedings of the European Conf. on Artificial Life, Springer Verlag, 2005, pp. 302-311.
백승훈, 김대은, "쥐 수염 센서를 모델로 하는 수염 촉각 센서 연구", 로봇공학회 논문지 제4권 1호 (통권11호) pp.34-42, 2009.
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