선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문은 무리 짓기 기술을 이용하여 비둘기떼들에 대한 집단행동의 시뮬레이션에 대해 연구한 것이다. 대부분의 기존 연구가 무리에 대하여 하나의 상태에 대한 자연스러운 행동에만 초점이 맞추어져 연구된 반면에 본 논문에서는 이를 확장하여 무리들이 다양한 상태를 가질 수 있도록 상태별 집단행동을 자연스럽게 시뮬레이션 하는 것이다. 비둘기 무리의 액션모델을 ‘날아기기’, ‘내려앉기’, ‘날아오르기’ 및 ‘먹이먹기’로 정의하여 각 액션모델별로 자연스러운 집단행동을 나타날 수 있는 조종 행동을 설계하였다.
- 즉, 선수들은 팀의 상태에 따라 공격형 집단행동과, 수비형 집단행동으로 구분될 수 있다. 따라서 시스템은 팀의 상태에 따라 선수들이 그 상태에 적합한 자동행동을 하도록 제어하고자할 것이다. 본 논문에서는 비둘기들의 집단행동에 대하여 유한상태기계 기법을 적용한다.
- 본 논문에서는 우선순위가 높은 조종힘부터 계산함으로써 최대힘의 한계를 제어하였다. 가장 우선순위가 큰 조종힘으로 ‘분리하기’가 적용되었 으며, 다음으로 ‘정렬하기’, ‘결합하기’, ‘도착하기’및 ‘배회하기’가 순서적으로 적용되었다.
- 이러한 관계로 집단행동에서의 연구는 액션 모델에 대한 연구보다는 하나의 상태에 대한 조종층 연구에 치중되어 왔다. 본 논문에서는 이를 확장하여 무리들이 다양한 상태를 가질 수 있도록 상태별 집단행동을 자연스럽게 시뮬레이션 하는 것이다. 이를 위하여 본 논문에서는 무리를 비둘기 무리로 선정하였고, 비둘기 무리의 상태를 ‘날아기기’, ‘내려앉기’, ‘날아오르기’ 및 ‘먹이먹기’로 정의하여 각 상태별로 자연스러운 집단행동을 나타날 수 있는 조종행동을 설계하였다.
- 또한 하나의 액션 모델에 포함된 여러 조종힘은 우선순위가 있어야 하며, 가중치가 적용되어야 한다. 본 논문에서는 자연 상태에서 발견되는 다양한 비둘기의 동작을 기준으로 다양한 실험을 통하여 각 액션모델에 내포되어야 하는 조종힘을 다음과 같이 설계하였다.
- 본 논문에서는 하나의 비둘기 무리만 시뮬레이션하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 즉, 다수의 무리가 존재하여 무리간 상호작용, 이합집산 행동은 배제하였다.
- 본 논문은 무리 짓기 기술을 이용하여 비둘기떼들에 대한 집단행동의 시뮬레이션에 대해 연구한 것이다. 대부분의 기존 연구가 무리에 대하여 하나의 상태에 대한 자연스러운 행동에만 초점이 맞추어져 연구된 반면에 본 논문에서는 이를 확장하여 무리들이 다양한 상태를 가질 수 있도록 상태별 집단행동을 자연스럽게 시뮬레이션 하는 것이다.
- 본 논문은 자연에서 나타나는 다양한 집단행동 중의 하나인 비둘기 무리에 대한 시뮬레이션을 연구한 것이다. 향후 연구 과제로는 이를 확장하여 다양한 다른 무리의 집단행동에 적용하는 것이다.
- 또 다른 향후 연구 과제로는다수의 무리들에 대한 상호작용에 대한 연구이다. 즉, 비둘기 그룹, 비둘기 그룹과 다른 종류의 그룹 간에 그룹행동에서 발생하는 상호 영향력에 대한 연구로 본 연구의 결과를 확장하는 것이다.
가설 설정
- 자연에서 비둘기 떼들을 살펴보면 통상적으로 비둘기들은 날아다닌다. 그러한 상태에서 피곤하거나 허기를 느끼는 경우 지면위에 내려앉을 것이다. 내려앉은 상태에서 휴식을 취하거나 먹이를 찾는다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.