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大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.35 no.12, 2011년, pp.1613 - 1618
기구 메커니즘의 작동해석과 관련하여 해석기하적 방법과 도식적 방법에 대한 연구가 있어왔다. 반면에 주어진 목적에 맞게끔 메커니즘을 구성하는 것에 대한 연구는 그리 많이 이루어지지 않았는데 일반 산업체 현장에서는 주로 과거에 활용된 메커니즘을 응용하는 방식으로 메커니즘 설계를 수행하여 왔다. 이런 방식은 설계초기 단계에서 가능한 모든 기구구성에 대해 숙고할 필요가 있는 메커니즘 설계자의 기구 선택범위를 제한하는 측면이 있다. 본 논문에서는 개념설계 단계에서 활용될 수 있는 기구 메커니즘 구성에 관한 새로운 방법론을 제시한다. 이를 활용하여 설계자는 창의적인 기구구성을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
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Analysis method for mechanism has been fully developed and relatively easy work compared to mechanism synthesis. Developing or creating a new mechanism for a given task is a creative job. In this case, a few theories are developed such as type synthesis. However, these methods are not sufficient for...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 기계 메커니즘은 어떤 방식으로 이루어지는가? | 기계 메커니즘의 구성은 링크 기구(링크 메커니즘, 메커니즘)들이 조인트(joint)를 통해 서로 조합 하는 방식으로 연결되어 동력원에서 전달된 운동이 변환되고 분리되거나 통합되는 방식으로 이루어진다. 이러한 기계 메커니즘을 효과적으로 분석 하기 위해서는 일정 기능을 수행하는 여러 개의 단위 메커니즘으로 나누어서 생각하는 것이 보다 쉽고 일반화된 방법이다. | |
| 기계 메커니즘을 효과적으로 분석하기 위해 사용하는 방법은 무엇인가? | 기계 메커니즘의 구성은 링크 기구(링크 메커니즘, 메커니즘)들이 조인트(joint)를 통해 서로 조합 하는 방식으로 연결되어 동력원에서 전달된 운동이 변환되고 분리되거나 통합되는 방식으로 이루어진다. 이러한 기계 메커니즘을 효과적으로 분석 하기 위해서는 일정 기능을 수행하는 여러 개의 단위 메커니즘으로 나누어서 생각하는 것이 보다 쉽고 일반화된 방법이다. (1~3) 메커니즘 설계나 단위 메커니즘의 조합을 통한 새로운 메커니즘 개발에 대한 연구는 상대적으로 적은 편인데(1,2) Chiou and Kota (1)는 메커니즘을 입력운동과 출력운동의 관계에 따라 분류하고 이에 기반하여 메커니즘 개념설계를 위한 43 개의 ‘단위기구 메커니즘 (kinematic building blocks)’ 을 작성하였다. | |
| 도식적 메커니즘 구성 설계의 장점에는 무엇이 있나? | (1) 설계 요구 조건을 만족하는 메커니즘의 링크와 조인트 종류에 대한 정보를 Grubler’s formula 에 기반하여 설계자에게 제공한다. (2) 여러 Mechanism 들의 연결 과정을 쉽게 알아볼 수 있다. (3) 어떤 메커니즘의 운동전달을 위한 입력(입력의 개수에 상관없이)과 결과를 명확히 나타낸다. (4) 여러 메커니즘의 연결 관계를 쉽게 파악할수 있으므로 기계시스템에서 하나의 메커니즘을 변경할 때 그것이 전체 시스템에 미치는 영향을 쉽게 파악 할 수 있다. (5) 다양한 메커니즘들을 하나의 기호로 간단히 표현하는 방법을 제공한다.(예를 들어 3P1S, 4BAR 라는 표현을 통해서 많은 메커니즘을 나타낼 수 있다) (6) 기존 기계시스템의 동작을 분석하는데 사용될 수 있다. (7) 기계시스템에서 요구되는 운동들을 구현하기 위하여 여러 개의 메커니즘을 서로 조합하는 보다 쉬운 방법을 제공한다. 따라서 메커니즘들의 조합으로 구성되는 기계(기계시스템)의 초기 설계 단계에서 유용하다. 특히 complex motion 의 구현 등에 유용하게 사용될 수 있다. |
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