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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 김윤영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000000119 |
과제고유번호 | 1711086242 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 메커니즘 유형·치수 동시 설계.다차원 구속 조인트 고려 설계.형상 인식 기반 메커니즘 설계.다출력 가변 메커니즘 설계.재활 메커니즘. |
□ 연구개요
차량/건설/산업용 로봇 분야를 비롯하여 수많은 기계시스템에 사용되는 메커니즘(mechanism)은 만족해야 할 설계 조건이 점점 고도화되고 경험적 평면 메커니즘 적용 단계를 넘어 공간 메커니즘의 적극적 활용 단계로 넘어가고 있다. 기존의 전통적 방법인 메커니즘의 유형(kind)과 치수(dimension)를 분리하여 순차적으로 설계하던 경험/직관 기반 설계 방법은 앞으로의 메커니즘 설계에 대한 기술 트렌드를 빠르게 따라가기에 역부족인 상황이고 지금의 방식으로는 ‘고안정성’, ‘고조종성’, ‘고효율성’을 갖춘 세계 최
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