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[국내논문] Time-Delay Control for Integrated Missile Guidance and Control 원문보기

International journal of aeronautical and space sciences, v.12 no.3, 2011년, pp.260 - 265  

Park, Bong-Gyun (Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology) ,  Kim, Tae-Hun (Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology) ,  Tahk, Min-Jea (Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, integrated missile guidance and control systems using time-delay control (TDC) are developed. The next generation missile requires that an interceptor hits the target, maneuvering with small miss-distances, and has lower weight to reduce costs. This is possible if the synergism existi...

주제어

#Time-delay control   #Autopilot   #Guidance law   #Integrated guidance and control   #Zero-effort miss  

AI 본문요약
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제안 방법

  • In this paper, the novel integrated missile guidance and control law using the TDC technique was proposed. The TDC law is a robust nonlinear control technique and has an advantage that can directly estimate the unknown dynamics and disturbance using one-step time delay.
  • , 2007). The main contribution of this paper is to propose the novel IGC controller using the TDC technique, utilizing the zero-effort miss (ZEM) distance.
  • The second and third cases consider the moving target with no evasive maneuver and a square-wave (“bang-bang”) evasive maneuver, which has a time period of ΔT s and a time shift of Δφ s relative to the beginning of the simulation, respectively.

이론/모형

  • The missile model used in this simulation is based on the example introduced in Shima et al. (2006). The missile velocity is VM = 380 m/s, the time constant of the canard servo is τs = 0.
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참고문헌 (9)

  1. Chang, P. H. and Lee, J. W. (1994). An observer design for time-delay control and its application to DC servo motor. Control Engineering Practice, 2, 263-270. 

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  2. Hsia, T. C. and Gao, L. S. (1990). Robot manipulator control using decentralized linear time-invariant time-delayed joint controllers. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Cincinnati, OH. pp. 2070-2075. 

  3. Koren, A., Idan, M., and Golan, O. M. (2008). Integrated sliding mode guidance and control for a missile with on-off actuators. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 31, 204-214. 

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  4. Menon, P. K. and Ohlmeyer, E. J. (2001). Nonlinear integrated guidance-control laws for homing missiles. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Montreal, Canada. 

  5. Prasanth Kumar, R., Dasgupta, A., and Kumar, C. S. (2007). Robust trajectory control of underwater vehicles using time delay control law. Ocean Engineering, 34, 842-849. 

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  6. Shima, T., Idan, M., and Golan, O. M. (2006). Sliding-mode control for integrated missile autopilot guidance. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 29, 250-260. 

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  7. Shtessel, Y. B. and Tournes, C. H. (2009). Integrated higher-order sliding mode guidance and autopilot for dual-control missiles. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 32, 79-94. 

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  8. Vaddi, S. S., Menon, P. K., and Ohlmeyer, E. J. (2009). Numerical state-dependent riccati equation approach for missile integrated guidance control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 32, 699-703. 

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  9. Zarchan, P. (1997). Tactical and Atrategic Missile Guidance. Progress in Astronautics and Aeronautics Vol. 176. 3rd ed. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics. 

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