Chirp SBP 탐사자료는 수 kHz의 고주파수대역의 자료로 다른 탄성파 탐사방법에 비해 고해상 자료이며 취득된 원자료를 기본적인 필터링 후 최종단면으로 이용할 수 있다. 그러나 고주파수 대역에서 발생할 수 있는 각종 잡음이 포함될 수 있고, 시간영역에서 기록된 단면은 복잡한 지형을 제대로 영상화하지 못할 가능성이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하고, 향상된 영상을 얻을 수 있는 전산처리 흐름(workflow)을 구축하고, 국내대륙붕자료 처리에 적합한 변수를 분석하고자 하였다. 기본 전처리과정 후, 신호대잡음비 필터링을 통하여 고주파수 성분에 포함될 수 있는 각종 잡음을 제거하고, 경사스캔을 이용하여 반사이벤트의 연속성을 증가시키고, 중합후 심도구조보정을 수행하여 시간영역에서 기록된 지형의 왜곡을 진구조로 구조보정하는 과정을 포함시켰다. 이러한 과정을 국내에서 널리 이용되고 있는 탐사장비들을 이용하여 취득된 자료에 적용한 결과, 해상도가 향상된 심도영역 탄성파 단면을 제작할 수 있었다. 본 처리과정을 국내 대륙붕 탐사에 많이 취득되고 있는 Chirp SBP 전산처리에 적용할 시 해석이 용이한 탄성파 단면을 얻을 수 있을 것으로 판단된다.
Chirp SBP 탐사자료는 수 kHz의 고주파수대역의 자료로 다른 탄성파 탐사방법에 비해 고해상 자료이며 취득된 원자료를 기본적인 필터링 후 최종단면으로 이용할 수 있다. 그러나 고주파수 대역에서 발생할 수 있는 각종 잡음이 포함될 수 있고, 시간영역에서 기록된 단면은 복잡한 지형을 제대로 영상화하지 못할 가능성이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하고, 향상된 영상을 얻을 수 있는 전산처리 흐름(workflow)을 구축하고, 국내대륙붕자료 처리에 적합한 변수를 분석하고자 하였다. 기본 전처리과정 후, 신호대잡음비 필터링을 통하여 고주파수 성분에 포함될 수 있는 각종 잡음을 제거하고, 경사스캔을 이용하여 반사이벤트의 연속성을 증가시키고, 중합후 심도구조보정을 수행하여 시간영역에서 기록된 지형의 왜곡을 진구조로 구조보정하는 과정을 포함시켰다. 이러한 과정을 국내에서 널리 이용되고 있는 탐사장비들을 이용하여 취득된 자료에 적용한 결과, 해상도가 향상된 심도영역 탄성파 단면을 제작할 수 있었다. 본 처리과정을 국내 대륙붕 탐사에 많이 취득되고 있는 Chirp SBP 전산처리에 적용할 시 해석이 용이한 탄성파 단면을 얻을 수 있을 것으로 판단된다.
Chirp sub-bottom profilers (SBP) data are comparatively higher-resolution data than other seismic data and it's raw signal can be used as a final section after conducting basic filtering. However, Chirp SBP signal has possibility to include various noise in high-frequency band and to provide the dis...
Chirp sub-bottom profilers (SBP) data are comparatively higher-resolution data than other seismic data and it's raw signal can be used as a final section after conducting basic filtering. However, Chirp SBP signal has possibility to include various noise in high-frequency band and to provide the distorted image for the complex geological structure in time domain. This study aims at the goal to establish the workflow of Chirp SBP data processing for enhanced image and to analyze the proper parameters for the domestic continental shelf. After pre-processing, we include the dynamic S/N filtering to eliminate the high-frequency component noise, the dip scan stack to enhance the continuity of reflection events and finally the post-stack depth migration to correct the distorted structure on the time domain sections. We demonstrated our workflow on the data acquired by domestically widely used equipments and then we could obtain the improved seismic sections of depth domain. This workflow seems to provide the proper seismic section to interpretation when applied to data processing of Chirp SBP that are largely used for domestic acquisition.
Chirp sub-bottom profilers (SBP) data are comparatively higher-resolution data than other seismic data and it's raw signal can be used as a final section after conducting basic filtering. However, Chirp SBP signal has possibility to include various noise in high-frequency band and to provide the distorted image for the complex geological structure in time domain. This study aims at the goal to establish the workflow of Chirp SBP data processing for enhanced image and to analyze the proper parameters for the domestic continental shelf. After pre-processing, we include the dynamic S/N filtering to eliminate the high-frequency component noise, the dip scan stack to enhance the continuity of reflection events and finally the post-stack depth migration to correct the distorted structure on the time domain sections. We demonstrated our workflow on the data acquired by domestically widely used equipments and then we could obtain the improved seismic sections of depth domain. This workflow seems to provide the proper seismic section to interpretation when applied to data processing of Chirp SBP that are largely used for domestic acquisition.
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문제 정의
하지만, 탐사 환경 및 지하구조의 복잡성에 의해 시간영역에서 기록된 탄성파 이미지가 실제 구조와 다르게 왜곡될 수도 있다. 따라서 본 연구에서는 시간영역에서 기록된 지형의 왜곡을 진구조로 구조보정하는 중합후 심도구조보정을 수행하였다.
그러나 Chirp SBP 탐사자료는 고주파수 대역에서 발생할 수 있는 각종 잡음이 포함될 가능성이 있고, 시간영역에서 기록된 단면은 복잡한 지형을 제대로 영상화하지 못할 수 있는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하고 고품질의 Chirp SBP 심도영역의 지층 단면도를 제작하기 위하여 일련의 Chirp SBP 자료처리 흐름을 구축하고 국내에서 이용되고 있는 탐사장비로 취득된 자료에 적용하였다.
또한, 퇴적물 음향학적 특성 및 물성 관련 연구 등에서는 Chirp SBP 탐사 시 중력 코어(gravity core), 피스톤 코어(piston core) 및 엔지니어링 시추를 통한 퇴적물 시료채취를 같이 수행되며, 이를 통해 퇴적물의 P파 속도를 비롯한 여러 물성을 측정한다(서영교 등, 2001; 이희일 등, 2002). 본 연구에서 수행한 심도구조보정을 통해 향후 퇴적물의 P파 속도를 이용한 심도영역 단면도 제작 가능성을 제시하였다.
Chirp SBP 전처리 과정은 일반적으로 자료취득시스템에서 간단하게 필터링 되어지는 과정에 국한된다. 본 전처리 과정에서는 상업용 2차원 해양탄성파 전산처리기법을 적용하여 보다 향상된 결과를 도출하고, 또한 Chirp SBP 탐사자료 본처리 과정에 적합한 신호를 만드는데 목적을 두었다.
이에 본 연구에서는 국내에서 이용되고 있는 Chirp SBP 탐사 장비 중 2개 사의 제품에서 취득된 자료를 이용하여 Chirp SBP 탐사자료의 정밀처리를 위한 자료처리 흐름(workflow)을 구축하고, 그 적용성을 파악하고자 하였다. 연구에 적용한 자료는 동해 대륙붕 및 남해 연안에서 취득한 자료이다.
제안 방법
자료취득 수행 중 어군, 너울 영향, 탐사선에 의한 잡음 등 탐사 환경 변화 및 이득조절 등의 자료취득 변수 조절에 의한 진폭 영향을 최소화하기 위해 트레이스 균등화 및 실진폭회수를 실시하였다. Chirp SBP의 트랜스듀서(transducer) 및 수진기 센서가 선체에 설치(hull mount)에 따라 첫 번째 반사이벤트와 일정간격을 두고 전기적 잡음이 발생되어, 본 연구에서는 전산처리에 영향을 줄 수 있다고 판단하여 트레이스 상단부분 자르기(top mute)를 수행하였다.
Chrip SBP 탐사장비는 수직해상도를 향상시키기 위해 수 kHz의 고주파 성분의 음원을 사용하는 특성을 가지고 있기 때문에 불필요한 고주파 성분을 제거하기 위하여 20-200-3500-4000 Hz의 대역통과필터링(band-pass filtering)을 전처리과정 마지막 단계로 적용하였다.
본처리는 고주파수 잡음을 제거하기 위한 동적 신호대잡음비 필터링 (dynamic S/N filtering) 및 기타 필터링 방법이 포함되었으며, 탄성파 반사이벤트의 연속성을 향상시킬 수 있는 경사스캔 겹 쌓기(dip scan stack)을 수행하였다. 그리고 중합후 심도구조보정을 통하여 구조보정된 단면을 제작하여, Chirp SBP 탐사자료를 심도영역에서 분석할 수 있도록 하였다.
본 연구에서 구축한 자료처리 흐름은 크게 탐사배열 정보 입력, 이득회수, 주파수 대역 필터링 등의 전처리과정과 고주파수 잡음을 제거하기 위한 동적 신호대잡음비 필터링, 반사이벤트의 연속성을 향상시킬 수 있는 경사스캔 겹쌓기, 시간영역에서 기록된 지형의 왜곡을 진구조로 구조보정하는 심도구조 보정 등으로 구성된 자료품질향상 과정 등으로 구성하였다. 동해 대륙붕 및 남해 연안에서 서로 다른 자료취득 변수 및 Chrip SBP 탐사장비로 취득된 탐사자료에 적용한 결과, 불필요한 고주파수 잡음과 무작위잡음 등의 제거로 신호대잡음비 및 지층의 연속성이 증대되는 것을 확인할 수 있었다.
이 필터는 이웃 트레이스의 성분들이 포함되지 않고 차례대로 각 트레이스별로 필터하기 때문에, 이웃 트레이스들의 성분을 포함시키는 주파수-공간 곱풀기, 트레이스 섞기 등과의 필터들과는 특성이 다르다. 본 연구에서는 동적 신호대 잡음비 필터링을 20 ~ 3,500 Hz로 설정하였다.
본 연구에서는 서로 다른 조건에서 취득된 탐사자료에 대하여 전처리과정과 이미지 해상도 향상을 위한 자료품질향상과정 2단계로 구분한 전산처리 흐름도를 이용하였다(Fig. 1). 다중채널 탄성파탐사자료 전산처리에 많이 사용되는 Landmark 사의 ProMAXTM 6.
전처리는 Chirp SBP 탐사자료를 단순 필터링 등을 적용할 때는 필요치 않은 탐사배열 정보 등을 탄성파 자료와 일치시키는 과정과 주파수 대역 필터링 및 이득 회수 등을 포함한다. 본처리는 고주파수 잡음을 제거하기 위한 동적 신호대잡음비 필터링 (dynamic S/N filtering) 및 기타 필터링 방법이 포함되었으며, 탄성파 반사이벤트의 연속성을 향상시킬 수 있는 경사스캔 겹 쌓기(dip scan stack)을 수행하였다. 그리고 중합후 심도구조보정을 통하여 구조보정된 단면을 제작하여, Chirp SBP 탐사자료를 심도영역에서 분석할 수 있도록 하였다.
또한, 탐사배열에 해당하는 측선의 진행방향, 음원개수, 수진기 개수 등의 지형정보는 전혀 저장되지 않는다. 비록 이 정보들은 단순히 탄성파단면으로 나타내는 것에는 필요하지 않지만(김원식 등, 2010), 구조보정 전산처리를 정확하게 수행하기 위해서는 반드시 필요한 지형정보들을 입력시켜야 하기 때문에 본 연구에서는 지형정보를 탄성파자료 헤더와 일치시키는 과정을 수행하였다.
자료취득 수행 중 어군, 너울 영향, 탐사선에 의한 잡음 등 탐사 환경 변화 및 이득조절 등의 자료취득 변수 조절에 의한 진폭 영향을 최소화하기 위해 트레이스 균등화 및 실진폭회수를 실시하였다. Chirp SBP의 트랜스듀서(transducer) 및 수진기 센서가 선체에 설치(hull mount)에 따라 첫 번째 반사이벤트와 일정간격을 두고 전기적 잡음이 발생되어, 본 연구에서는 전산처리에 영향을 줄 수 있다고 판단하여 트레이스 상단부분 자르기(top mute)를 수행하였다.
대상 데이터
첫 번째 동해 탐사자료는 미국 EdgeTech사의 3200 Sub-bottom Profiling System으로 취득된 자료로서 예인체(tow-fish)의 위치 오차를 최소화하기 위하여 예인체와 DGPS (Differential Global Positioning System) 수신기 사이의 거리(set-back)를 최소화하였으며, 탐사선 스크류(screw)에 의한 잡음(noise) 역시 최소화하기 위하여 탐사선 측면에 위치시켜서 자료를 취득하였다(한국지질자원연구원, 2009). 두 번째 동해 탐사자료는 한국지질자원연구원 소속 탐해2호의 Chrip SBP 시스템으로서 송/수신기가 선체에 부착(hull mount)되어 있으며, 자료기록장치는 국내에서 비교적 많이 사용되고 있는 Benthos사의 CAP-6600 Chirp II Acoustic Profiling System으로 취득된 자료이다. 세 번째 마산-진해만 천해지역에서 취득된 탐사자료는 한국해양연구원 소속 장목호의 Chirp SBP 시스템으로서 송/수신기 역시 선체에 부착되어 있으며, 자료기록장치는 두 번째 자료와 마찬가지로 Benthos사의 CAP-6600 Chirp II Acoustic Profiling System으로 취득된 자료이다.
본 연구에서는 동해 일부 지역에서 2개의 다른 Chirp SBP 탐사 장비로 취득된 탐사자료와 마산-진해만 천해지역에서 취득된 탐사자료를 사용하였다. 첫 번째 동해 탐사자료는 미국 EdgeTech사의 3200 Sub-bottom Profiling System으로 취득된 자료로서 예인체(tow-fish)의 위치 오차를 최소화하기 위하여 예인체와 DGPS (Differential Global Positioning System) 수신기 사이의 거리(set-back)를 최소화하였으며, 탐사선 스크류(screw)에 의한 잡음(noise) 역시 최소화하기 위하여 탐사선 측면에 위치시켜서 자료를 취득하였다(한국지질자원연구원, 2009).
두 번째 동해 탐사자료는 한국지질자원연구원 소속 탐해2호의 Chrip SBP 시스템으로서 송/수신기가 선체에 부착(hull mount)되어 있으며, 자료기록장치는 국내에서 비교적 많이 사용되고 있는 Benthos사의 CAP-6600 Chirp II Acoustic Profiling System으로 취득된 자료이다. 세 번째 마산-진해만 천해지역에서 취득된 탐사자료는 한국해양연구원 소속 장목호의 Chirp SBP 시스템으로서 송/수신기 역시 선체에 부착되어 있으며, 자료기록장치는 두 번째 자료와 마찬가지로 Benthos사의 CAP-6600 Chirp II Acoustic Profiling System으로 취득된 자료이다. 본 연구에 사용된 자료취득시스템, 탐사지역 및 자료취득변수는 Table 1과 같다.
이에 본 연구에서는 국내에서 이용되고 있는 Chirp SBP 탐사 장비 중 2개 사의 제품에서 취득된 자료를 이용하여 Chirp SBP 탐사자료의 정밀처리를 위한 자료처리 흐름(workflow)을 구축하고, 그 적용성을 파악하고자 하였다. 연구에 적용한 자료는 동해 대륙붕 및 남해 연안에서 취득한 자료이다.
본 연구에서는 동해 일부 지역에서 2개의 다른 Chirp SBP 탐사 장비로 취득된 탐사자료와 마산-진해만 천해지역에서 취득된 탐사자료를 사용하였다. 첫 번째 동해 탐사자료는 미국 EdgeTech사의 3200 Sub-bottom Profiling System으로 취득된 자료로서 예인체(tow-fish)의 위치 오차를 최소화하기 위하여 예인체와 DGPS (Differential Global Positioning System) 수신기 사이의 거리(set-back)를 최소화하였으며, 탐사선 스크류(screw)에 의한 잡음(noise) 역시 최소화하기 위하여 탐사선 측면에 위치시켜서 자료를 취득하였다(한국지질자원연구원, 2009). 두 번째 동해 탐사자료는 한국지질자원연구원 소속 탐해2호의 Chrip SBP 시스템으로서 송/수신기가 선체에 부착(hull mount)되어 있으며, 자료기록장치는 국내에서 비교적 많이 사용되고 있는 Benthos사의 CAP-6600 Chirp II Acoustic Profiling System으로 취득된 자료이다.
이론/모형
1). 다중채널 탄성파탐사자료 전산처리에 많이 사용되는 Landmark 사의 ProMAXTM 6.0 버전의 소프트웨어를 사용하였다.
본 연구에서는 무작위 잡음(random noise)을 제거하기 위하여 주파수-공간 곱풀기(frequency-distance deconvolution)를 적용하였다. 주파수-공간 곱풀기는 앙상블 자료(ensemble data) 또는 겹쌓기 자료(stacked data)에서의 각 트레이스를 푸리에 변환(fourier transform)을 하여 적용하는 것으로서, 본 연구에서는 위너 예측 필터(wiener prediction filter)를 20 ~ 3,700 Hz범위의 주파수에서 대하여 적용한 후 시간 영역(time domain) 으로 역변환(inverse transform)하였다.
성능/효과
하지만, Fig. 5(a)에서 수심이 깊어지면서 해저면과 시간축에 화살표로 표시되어 있는 퇴적층 경계면 사이의 두께가 점차 줄어들면 진폭이 상대적으로 강해지는 것을 확인할 수 있다. 전산처리 적용 후인 Fig.
Fig. 4(b) 전산처리 적용 후를 살펴보면 강한 진폭에 의해 전산처리 전에는 볼 수 없었던 해저면 아래와 퇴적층 사이에 존재하는 복잡한 층서에 의한 반사이벤트들이 뚜렷하게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
전처리 과정만 거친 Fig. 2(b)에 비해 고주파수 잡음들이 많이 제거되어 신호대잡음비가 증대되었으며, 일관성 있는 이벤트들이 더 강해진 것을 확인할 수 있다. 특히, 화살표로 표시되어 있는 지층경계면이 뚜렷해진 것을 볼 수 있으며, 원으로 표시된 부분을 살펴보면, Fig.
전산처리 적용 전후를 살펴보면, 전반적으로 일관성 있는 이벤트들이 향상되고 강하게 나타나게 되는 것을 확인할 수 있으며, 특히 사각형으로 표시되어 있는 채널(channel)이 있는 영역을 확대해서 살펴보면(Fig. 3(c)), 전산처리 전에는 강한 진폭에 의해서 지층의 경계면이 구별되지 않는다는 것을 확인할 수 있다. 하지만, 전산처리를 통하여 지층 경계면이 뚜렷하게 구별되는 것을 확인할 수 있다.
본 연구에서 구축한 자료처리 흐름은 크게 탐사배열 정보 입력, 이득회수, 주파수 대역 필터링 등의 전처리과정과 고주파수 잡음을 제거하기 위한 동적 신호대잡음비 필터링, 반사이벤트의 연속성을 향상시킬 수 있는 경사스캔 겹쌓기, 시간영역에서 기록된 지형의 왜곡을 진구조로 구조보정하는 심도구조 보정 등으로 구성된 자료품질향상 과정 등으로 구성하였다. 동해 대륙붕 및 남해 연안에서 서로 다른 자료취득 변수 및 Chrip SBP 탐사장비로 취득된 탐사자료에 적용한 결과, 불필요한 고주파수 잡음과 무작위잡음 등의 제거로 신호대잡음비 및 지층의 연속성이 증대되는 것을 확인할 수 있었다. 특히, 많은 회절이벤트에 의해 강한 진폭으로 가려져 있던 층서구조가 얇은 박층에서는 본 연구의 자료처리 흐름의 적용성이 높았다.
특히, 많은 회절이벤트에 의해 강한 진폭으로 가려져 있던 층서구조가 얇은 박층에서는 본 연구의 자료처리 흐름의 적용성이 높았다. 또한, 과도한 Chirp 신호 파워 및 하드웨어 이득조절 등으로 인한 자료취득 과정에서 발생된 강한 진폭 및 음진폭에 대해서는 불필요한 주파수대역을 제거함으로써 지층경계면이 뚜렷하게 구별되고 심도구조보정을 통해 해저면의 연속성이 향상되는 것을 확인할 수 있었다.
해당 탐사자료는 수심이 낮은 관계로 어군 및 가스 시피지(gas seepage) 등의 현상이 해저면 반사이벤트까지 영향을 주고 있어 상단부분 자르기를 수행하지 않았다. 전산처리 적용 전후를 살펴보면, 전반적으로 일관성 있는 이벤트들이 향상되고 강하게 나타나게 되는 것을 확인할 수 있으며, 특히 사각형으로 표시되어 있는 채널(channel)이 있는 영역을 확대해서 살펴보면(Fig. 3(c)), 전산처리 전에는 강한 진폭에 의해서 지층의 경계면이 구별되지 않는다는 것을 확인할 수 있다.
동해 대륙붕 및 남해 연안에서 서로 다른 자료취득 변수 및 Chrip SBP 탐사장비로 취득된 탐사자료에 적용한 결과, 불필요한 고주파수 잡음과 무작위잡음 등의 제거로 신호대잡음비 및 지층의 연속성이 증대되는 것을 확인할 수 있었다. 특히, 많은 회절이벤트에 의해 강한 진폭으로 가려져 있던 층서구조가 얇은 박층에서는 본 연구의 자료처리 흐름의 적용성이 높았다. 또한, 과도한 Chirp 신호 파워 및 하드웨어 이득조절 등으로 인한 자료취득 과정에서 발생된 강한 진폭 및 음진폭에 대해서는 불필요한 주파수대역을 제거함으로써 지층경계면이 뚜렷하게 구별되고 심도구조보정을 통해 해저면의 연속성이 향상되는 것을 확인할 수 있었다.
후속연구
따라서 이번 적용 사례를 통해 다방면에서 활용되는 Chirp SBP 탐사자료의 해상도 향상에 관한 연구에 많은 기여를 할 것으로 예상된다. 향후 Chirp SBP 탐사자료 취득 시 적용되어지는 맞춤 필터(matched filter) 이전의 현장 원자료를 이용하여 천부가스 분포, 사석 및 인공어초 분포, 층서 및 퇴적물 특성 등에 관한 Chirp SBP 탐사자료 속성 분석(attributes analysis) 연구가 필요할 것이다.
따라서 이번 적용 사례를 통해 다방면에서 활용되는 Chirp SBP 탐사자료의 해상도 향상에 관한 연구에 많은 기여를 할 것으로 예상된다. 향후 Chirp SBP 탐사자료 취득 시 적용되어지는 맞춤 필터(matched filter) 이전의 현장 원자료를 이용하여 천부가스 분포, 사석 및 인공어초 분포, 층서 및 퇴적물 특성 등에 관한 Chirp SBP 탐사자료 속성 분석(attributes analysis) 연구가 필요할 것이다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
Chirp SBP 탐사자료의 한계는 무엇인가?
Chirp SBP 탐사자료는 수 kHz의 고주파수대역의 자료로 다른 탄성파 탐사방법에 비해 고해상 자료이며 취득된 원자료를 기본적인 필터링 후 최종단면으로 이용할 수 있다. 그러나 고주파수 대역에서 발생할 수 있는 각종 잡음이 포함될 수 있고, 시간영역에서 기록된 단면은 복잡한 지형을 제대로 영상화하지 못할 가능성이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하고, 향상된 영상을 얻을 수 있는 전산처리 흐름(workflow)을 구축하고, 국내대륙붕자료 처리에 적합한 변수를 분석하고자 하였다.
고해상 Chirp 해저지층탐사의 특징은 무엇인가?
해양탄성파탐사 중 하나인 고해상 Chirp 해저지층탐사(SBP; sub-bottom profiler)는 단일 주파수 음원을 가지는 시스템인 핑거(pinger), 부머(boomer), 스파커(sparker)의 짧은 펄스(shot pulse)와는 달리 시간에 따라 선형적으로 변하는 선형 스윕(linearly sweep) 즉, 주파수 변조(FM; frequency modulated) 펄스(pulse)를 송신한다(신성렬 등, 2009; Quinn et al., 1997). 송신되는 주파수 범위가 수 kHz대의 광대역폭을 가지고 있기 때문에 최적의 침투(penetration)와 수직 해상도(vertical resolution)를 가지고 있다(Quinn et al., 1997).
Chirp SBP 탐사는 어떤 분야에 활용되고 있는가?
Chirp SBP 탐사는 연안 및 항만개발, 해저 파이프라인 및 케이블 설치, 준설작업 등을 위한 엔지니어링 탐사, 석유·가스 및 가스하이드레이트 등의 해양자원 탐사 및 개발, 제4기 지질학 연구, 해저지질도 작성, 환경 탐사 등 해양 탐사에서 널리 활용되고 있다(Plets et al., 2008; 김찬수 등, 2009; 신성렬 등, 2009).
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