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Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

International journal of precision engineering and manufacturing, v.12 no.6, 2011년, pp.1105 - 1110  

Chae, Yong-Wook (Dept. of Computer Science, KAIST) ,  Choi, Chang-Mok (Future IT Research Center, SAIT) ,  Kim, Jung (Dept. of Mechanical Engineering, KAIST) ,  Jo, Sung-Ho (Dept. of Computer Science, KAIST)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents an application of noninvasive sEMG-based interface to humanoid robot navigation control between remote places via wireless internet communication. sEMG signals to recognize three wrist movements are measured from the skin of a user's arm. The wrist movements generate commands to ...

주제어

참고문헌 (13)

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  13. 10.1109/ROBOT.2009.5152516 Gouaillier, D., Hugel, V., Blazevic, P., Kilner, C., Monceaux, J., Lafourcade, P., Marnier, B., Serre, J. and Maisonnier, B., “Mechatronic design of NAO humanoid,” Proc. of the Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 769-774, 2009. 

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