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NTIS 바로가기재활복지공학회논문지 = Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology, v.7 no.2, 2013년, pp.19 - 26
류재환 (인하대학교 전자공학과) , 김덕환 (인하대학교 전자공학과)
This paper propose a surface EMG signal based gait phase recognition method that selects features and channels adaptively. The proposed method can be used to control powered artificial prosthetic for lower limb amputees and can reduce overhead in real-time pattern recognition by selecting adaptive c...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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물리적인 센서를 이용한 대퇴 동력의지 단점은? | 대표적으로 무릎 각도, 압력 등의 물리적인 센서를 이용한 대퇴 동력의지가 있다[1]. 하지만 물리적인 센서를 이용한 대퇴 동력의지는 사전에 훈련된 보행 속도만 재현된다는 단점이 있다. 따라서 동력의지에 사람이 이끌려 가는 느낌을 받을 수 있다. | |
EMG 신호는 무엇을 측정하는가? | 이러한 문제를 해결하기 위하여 최근 생체신호인 EMG(Electromyogra -m) 신호를 이용한 동력의족 연구가 진행 중에 있다[2-4]. EMG 신호는 근육의 활동전위를 기록하는 것으로 근육별 활동량, 피로도, 신경 속도 등을 정량적으로 측정할 수 있다[5]. 따라서 EMG 신호는 사용자의 의사를 통한 시스템 제어가 가능하다. | |
하지 절단 환자들의 보행을 보조하기 위한 연구에는 어떤 것이 있는가? | 최근 하지 절단 환자들의 보행을 보조하기 위한 연구들이 활발히 진행되고 있다. 대표적으로 무릎 각도, 압력 등의 물리적인 센서를 이용한 대퇴 동력의지가 있다[1]. 하지만 물리적인 센서를 이용한 대퇴 동력의지는 사전에 훈련된 보행 속도만 재현된다는 단점이 있다. |
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