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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.21 no.1, 2011년, pp.112 - 119
정희 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 컴퓨터정보통신연구소) , 김성곤 (LG전자 연구소) , 김용기 (경상대학교 컴퓨터과학과 및 컴퓨터정보통신연구소)
This paper introduces a technique for calculating the degree of collision risk used in collision avoidance system of AUVs. The collision risk will be reckoned with the fuzzy inference, which uses TCPA(Time of the Closest Point of Approach) and DCPA(Distance of the Closest Point of Approach) as facto...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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충돌위험도란 무엇인가? | 충돌위험도 산출시스템에서 장애물에 대한 정확한 충돌위험정도를 판별하는 것은 충돌회피시스템(Avoidance System)의 회피능력 결정에 영향을 미친다. 충돌위험도는 장애물이 무인잠수정에 대해 얼마만큼의 충돌위험성을 가지느냐를 표현하는 값을 의미하며, 또한 장애물과의 충돌위험정도를 관찰자의 주관적 입장에서 표현한 수치적인 값이다. 기존에 연구된 충돌위험도산출시스템은 이차원에서의 충돌위험도를 산출하는 방법에 관한 것으로, 삼차원의 수중에서 충돌위험도를 산출하는 방법에 관한 연구는 미흡한 실정이다. | |
충돌위험도 산출시스템이란 무엇인가? | 충돌위험도 산출시스템(Collision risk computation system)은 주변 환경정보와 장애물정보, 위치정보를 이용하여 무인잠수정의 운항 환경에 존재하는 다양한 장애물들에 대한 충돌위험도를 산출하는 시스템이다. 충돌위험도산출시스템은 장애물이 무인잠수정과 충돌위험이 있다고 판별될 때 진로 방향을 수정하여 안정하게 장애물을 회피할 수 있도록 하는 충돌회피시스템의 판단 근거를 제공한다. | |
충돌위험도산출시스템에서 장애물에 대한 정확한 충돌위험 정도를 판별하는 것은 무엇에 영향을 미치는가? | 충돌위험도산출시스템은 장애물이 무인잠수정과 충돌위험이 있다고 판별될 때 진로 방향을 수정하여 안정하게 장애물을 회피할 수 있도록 하는 충돌회피시스템의 판단 근거를 제공한다. 충돌위험도 산출시스템에서 장애물에 대한 정확한 충돌위험정도를 판별하는 것은 충돌회피시스템(Avoidance System)의 회피능력 결정에 영향을 미친다. 충돌위험도는 장애물이 무인잠수정에 대해 얼마만큼의 충돌위험성을 가지느냐를 표현하는 값을 의미하며, 또한 장애물과의 충돌위험정도를 관찰자의 주관적 입장에서 표현한 수치적인 값이다. |
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