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[국내논문] 전자광학 추적장비의 정보 전송지연에 따른 좌표지향 오차보상
Compensation of Geo-Pointing Error due to Information Transport Delay for Electro-Optical Tracking System 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, v.48 no.5 = no.341, 2011년, pp.1 - 7  

임정빈 (삼성탈레스) ,  문성만 (삼성탈레스) ,  유준 (충남대학교 전자공학과)

초록
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전자광학추적장비는 영상신호를 이용하여 이동하는 목표물을 추적하며 안정화된 영상을 제공하는 장비이다. 또한, 특정 위치를 자동으로 관측하는 좌표지향 기능을 수행한다. 좌표지향은 항공기의 급격한 기동이나 외란 등의 외적 요인에 방해받지않고 시선을 지향점에 고정하도록 하는 기능이다. 본 논문에서 좌표지향시의 주요 오차 요소들의 영향을 검토하여 항법정보의 전송지연이 주요 오차임을 확인하였다. 또한 지연된 항법정보로부터 현재 항공기의 항법정보를 추정하기 위해 병합칼만필터를 설계하였다. 실제 항공기의 비행데이터를 이용한 시뮬레이션을 통해 제안한 방법이 전송지연으로 인한 좌표지향 오차를 절반 이하로 줄일 수 있음을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

EOTS(Electro-Optical Tracking System) provides stabilized images while tracking a moving target. The key of geo-pointing is the function that fixes EOTS's sight to a specific position(geo-point) throughout aircraft maneuvers. In this paper, a major error source for the geo-pointing is identified as ...

Keyword

#Electro-Optical Tracking System   #Geo-Pointing   #Kalman Filter   #Time Delay  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 병합 칼만필터(Augmented Kalman filter, AKF)를 이용한 방법을 사용하고자 한다[5]. 병합 칼만필터를 이용하여 항법정보를 추정할 때, 상태 변수는 현재의 항법정보 뿐 아니라 과거 스텝의 항법정보를 포함한다.
  • Ⅳ장에서는 실제 항공기 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행한 결과를 정리하였다. 결론에서 본 논문의 주요결과를 요약하였으며, 추후 연구에 대해 언급하였다.

가설 설정

  • 1. Concept of geo-pointing.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
전자광학추적장비란 어떠한 장비를 의미하는가? 전자광학추적장비는 영상신호를 이용하여 이동하는 목표물을 추적하며 안정화된 영상을 제공하는 장비이다. 또한, 특정 위치를 자동으로 관측하는 좌표지향 기능을 수행한다.
좌표지향이란? 또한, 특정 위치를 자동으로 관측하는 좌표지향 기능을 수행한다. 좌표지향은 항공기의 급격한 기동이나 외란 등의 외적 요인에 방해받지않고 시선을 지향점에 고정하도록 하는 기능이다. 본 논문에서 좌표지향시의 주요 오차 요소들의 영향을 검토하여 항법정보의 전송지연이 주요 오차임을 확인하였다.
전자광학추적장비는 어떠한 기능을 수행하는가? 전자광학추적장비는 영상신호를 이용하여 이동하는 목표물을 추적하며 안정화된 영상을 제공하는 장비이다. 또한, 특정 위치를 자동으로 관측하는 좌표지향 기능을 수행한다. 좌표지향은 항공기의 급격한 기동이나 외란 등의 외적 요인에 방해받지않고 시선을 지향점에 고정하도록 하는 기능이다.
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참고문헌 (5)

  1. 김성수, 박주광, "EOTS 시선 안정화 제어기 연구 (III)," 연구보고서, 국방과학연구소, ATRC-409-940506, 1994년 

  2. 김성수, 신용산 외 "헬기 장착 전방관측적외선장비 좌표지향 성능 분석," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.486-489, 2008년 8월 

  3. Y. Bar-Shalom, H. Chen, "One-step solution for multistep out-of-sequence-measurement problem in tracking," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 40, no. 1, pp. 27-37, 2004. 

    상세보기

  4. K. Zhang, X. Rong Li, and Y. Zhu, "Optimal update with out-of-sequence measurements," IEEE transactions on Signal Processing, vol. 53, no. 6, pp. 1992-2004, June 2005. 

    상세보기 crossref

  5. T. Larsen, M. Bak, "Location Estimation for an Autonomously Guided Vehicle using an Augmented Kalman Filter to Autocalibrate the Odometry," Fusion'98 International Conference, pp. 245-250, 1998. 

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