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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.48 no.4 = no.340, 2011년, pp.108 - 113
이기원 (숭실대학교 전자공학과) , 강희수 (숭실대학교 전자공학과) , 유경진 (숭실대학교 전자공학과) , 신현출 (숭실대학교 전자공학과)
In this paper, we propose a new method for robot navigation control through EMG and acceleration sensors which is attached to wrist. The method can remote control with intuitive motion like driving a car. It decide to control whether or not through EMG signal processing. And motion inferring through...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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무한궤도 기반의 이동로봇의 장단점은 무엇인가? | 바퀴기반 로봇의 경우 평지에서는 우수한 성능을 보이지만 요철이 심한 불안정한 환경에서 안정적인 이동이 불가능하다. 무한궤도 기반의 이동로봇의 경우 요철이 심한 환경에서도 안정적인 이동이 가능하지만 속도가 느리며 효율이 낮다 [7~8]. 2족형 인간형 로봇의 경우 일본을 중심으로 수십 년 전부터 연구 되어 왔지만, 안정성 및 실용성 면으로 본다면 만족스러운 수준이 아 니다[8]. | |
지능형 로봇이란 무엇인가? | 지능형 로봇이란 전통적으로 사용된 산업용 로봇의 개념과는 달리 외부 환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로봇을 의미한다[1~2]. 최근 지능형 로봇은 우리 인간의 삶의 공간으로 한층 접근하고 있으며 앞으로 미래 산업에 큰 비중을 차지 할 것이라 예상된다[3~4]. | |
RoMAN 로봇이 차대 주행을 제어하기 위해 사용하고 있는 센서는? | RoMAN은 본래 외부의 조이스틱을 이용하여 차대 주 행을 제어 하도록 설계되었다. 기존 방법을 대신하여 더욱 직관적이고 익숙한 방법으로 로봇의 차대 주행을 제어하기 위해 3축 가속도 센서와, 2채널의 근전도 센서가 사용되었다. 본 논문은 로봇의 차대 주행 제어를 조이스틱이 아니라 생활 속에서 자동차 운전시 핸들 (CAR STEERING)을 통하여 운전을 하는듯한 동작으로 차대 주행 제어를 하고자 한다. |
Nakajima, H.; Brave, S.; Maldonado, H.; Arao, M.; Morishima, Y.; Yamada, R.; Nass, C.; Kawaji, S.; , "Toward an actualization of social intelligence in human and robot collaborative systems," Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on , vol.4, no., pp. 3238- 3243 vol.4, 28 Sept.-2 Oct. 2004.
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유경진, 신현출 "엔트로피 및 최대우도추정법을 이용한 표면 근전도 기반 손가락 동작 인식", 전자공학회논문지, 46권 제6호, 38-43쪽, 2009년 11월
Erwin Kreyszig "Advanced Engineering Mathematics -9/E," Wiley, Feb. 2006.
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