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문제 정의
- 본 연구는 안개 발생으로 저시정 도로상에 운행 중인 차량의 운행속도 제한을 통해 안전운행을 유도하기 위한 목적으로, 기존 CCTV 카메라를 이용하되 별도의 목표물을 이용하지 않고 고속도로상의 주야간 시정을 계산할 수 있는 새로운 시정측정방법을 제안하고 제안된 방법의 실험결과를 통해 제안된 방법의 활용 가능성과 적용방안을 제시한다. 또한, 제안된 방법이 현장에 적용되기 위해서는 신뢰성 검증이 반드시 이루어져야 하므로 신뢰성 검증을 위한 향후 연구방향에 대해서도 기술한다.
- 본 논문에서는 CCTV 카메라를 이용하되 별도의 목표물이나 ROI를 이용하지 않고 도로상의 주야간 시정을 산출할 수 있는 실시간 도로시정 측정 방법을 제안하고 제안된 방법의 실험결과와 적용방안을 제시하였다. 시정거리의 계산을 위해 도로모델을 구축하기 위한 방안을 제시하였으며 카메라 영상으로부터 차량의 이동영역과 가시선을 검출하여 매우 쉽고 빠르게 시정의 계산이 가능함을 보이고, 중부내륙고속도로 상행선 충주휴게소 부근에서 획득된 실험영상에 대해 시정측정을 수행한 결과를 제시하고 제안된 방법의 활용 가능성을 보였다.
- 그러나 시스템 운영자가 매번 도로의 상황에 맞게 수동으로 임계치를 변경하여 적용하는 것은 불가능하므로 도로환경에 적합한 임계치를 자동으로 결정해 줄 수 있는 방법의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 도로의 환경적인 요소를 주간 및 야간의 시간적인 요소와 눈, 비 등의 날씨 요소, 그리고 시정의 변화로 보고 영상에서 안개 또는 날씨의 감지를 수행하는데 사용되는 대비(contrast)를 임계치를 자동으로 결정하는 근거로 사용하고자 하였다. 영상에서 대비는 식(13)과 같이 계산될 수 있으며, 일반적으로 안개 또는 날씨의 감지 등에 사용되고 있다.
- 본 논문에서는 시정거리 계산을 위해 가시선을 이용하기로 하였으므로 가시선의 높이와 시정거리의 상관관계를 알아야 한다. 이를 위해 단순히 카메라의 뷰앵글이 5º~75º 사이이고, 카메라의 높이가 10m이며, 도로표면이 수평인 경우에 대해 가시선과 시정거리의 상관관계를 표현해 보기로 하였다.
- 본 연구는 안개 발생으로 저시정 도로상에 운행 중인 차량의 운행속도 제한을 통해 안전운행을 유도하기 위한 목적으로, 기존 CCTV 카메라를 이용하되 별도의 목표물을 이용하지 않고 고속도로상의 주야간 시정을 계산할 수 있는 새로운 시정측정방법을 제안하고 제안된 방법의 실험결과를 통해 제안된 방법의 활용 가능성과 적용방안을 제시한다. 또한, 제안된 방법이 현장에 적용되기 위해서는 신뢰성 검증이 반드시 이루어져야 하므로 신뢰성 검증을 위한 향후 연구방향에 대해서도 기술한다.
- 본 연구에서는 제안된 방법의 가능성을 보여주기 위해 안개센서와 제안된 방법의 측정결과를 비교 분석하고, 향후 신뢰성 검증을 위한 방안을 제시한다.
가설 설정
- 둘째, 카메라로부터 입력된 영상에 나타난 것과 실제 인간의 시각과는 차이점이 존재할 수밖에 없다. 예를 들어, 카메라 영상에 나타난 시정이 약 100m정도라고 해서 이것이 인간의 눈으로 확인한 시정과 같다고는 할 수는 없을 것이다.
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