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문제 정의
- 그러나 별도의 ROI 또는 목표물을 설치하는 것은 설치비용이 많이 들며 새벽과 같이 주야간의 구분이 애매한 경우에 시정의 계산이 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 CCTV 카메라를 이용하되, ROI와 같은 목표물을 이용하지 않고 고속도로상의 시정을 계산하는 새로운 시정측정방법을 제안한다.
- 본 논문에서는 CCTV 카메라를 이용하면서도 ROI와 같은 목표물을 이용하지 않고 고속도로상의 시정을 계산하는 새로운 시정측정방법을 제안하였다. 이를 위해 본 논문에서는 고속도로상에 주행 중인 차량의 실시간 이동영역과 가시선을 검출하고 카메라와 도로 간의 상관관계를 나타내는 도로모델을 이용하여 시정측정을 수행하는 방법을 제시하였다.
- 그러나 역으로 생각하면 영상으로부터 얻어진 이동영역은 안개가 발생한 경우와 안개가 없는 경우가 다르게 나타나게 되며 안개가 낀 정도에 따라 물체의 이동영역 또한 다르게 나타난다. 본 논문에서는 이러한 기본 아이디어에 기초하여 시정측정을 수행할 수 있는 방법을 제시한다.
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