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電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.38 no.11 = no.330, 2011년, pp.18 - 22
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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| 생명체 또는 동물의 행동을 이해하려는 바이오로보틱스는 어떤 학문을 이용하여 얻은 영감과 지식을 로보틱스에 접목하려고 시도하고 있는가? | 바이오로보틱스는 생물학, 생물행동학, 생물진화, 생체공학, 인지과학, 신경과학 등의 생명과학으로부터 얻은 영감과 지식을 모티브로 로보틱스에 접목하는 분야로 볼 수 있고, 동물의 센서 메카니즘, 운동 메카니즘, 신경 메카니즘, 신경 학습 이론을 이해하고, 이를 로봇의 움직임에 응용할 수 있다. 또한 로봇을 통한 시스템 모델이 동물의 행동 원리를 이해하는데 도움이 되고, 해당 시스템에 적합한 모델, 가설을 테스트하고 입증하는 도구로 사용되기도 한다. | |
| 생물학적 영감을 받은 바이오로보틱스 연구의 선결과제는 무엇인가? | 이에는 선결과제로 동물 행동에 대한 이해, 동물 센서 또는 감각기관의 모방, 동물 모터 시스템과 그 동작 원리의 이해 등부터 시작되고 있다. 이에 대한 영감을 바탕으로 로봇 시스템에 응용되고 있다. | |
| 바이오로보틱스를 연구하는 두 가지 분야는 무엇인가? | 바이오로보틱스는 크게 두 부류로 나누어질 수 있다. 하나는 살아있는 생명체를 로봇으로 구현하여 해당 생명체의 운영 원리, 행동을 밝히고자 하는 분야와 생명체의 동작 원리를 모방하여 로봇 등의 응용 시스템을 구현하는 분야가 있다. 후자는 공학적인 관점에서 바이오로보틱스를 해석하는 것으로 이해할 수 있다. |
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