[논문]회전체 동역학 및 트라이볼로지 요소의 연구동향

이용복

회전체 동역학 및 트라이볼로지 요소의 연구동향 원문보기

유체기계저널 = Journal of fluid machinery, v.14 no.2 = no.65, 2011년, pp.80 - 84

이용복 (한국과학기술연구원, 에너지메카닉스센터)

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문제 정의

따라서 유체 댐퍼의 제어력을 넓은 주파수 영역에서 정확히 추정할 수 있다면, 댐퍼의 설계에 유용한 자료가 될 것이다. 다양한 댐퍼에 적용이 가능한 단순한 실린더형 유체 댐퍼를 대상으로 일련의 동특성 실험을 수행한 후 실험결과를 바탕으로 유체 댐퍼의 특성을 규명하고자 하였다.⁽²¹⁾
대부분 수입에 의존하고 있는 특수 목적 베어링의 독자 기술을 확보하기 위한 연구를 위해 대용량 추진 모터용 베어링 개발에 대한 연구도 진행되었다.⁽¹⁰⁾연구는 회전체 동역학 해석용 상용 프로그램을 통해 베어링 정특성, 정특성 해석 데이터를 개념 설계와 상세 설계에 반영하여 진행되었다.
베어링 결함 감지에 대한 연구뿐만 아니라 베어링의 성능 저하를 감지하기 위한 연구가 진행되었다. 베어링의 경우 결함이 발생하면 파손 시까지 급격히 결함이 진행되기 때문에 결함이 발생하기 이전의 성능의 저하에 따른 신호 변화의 특성을 분석하여 베어링의 수명을 예측하고자 하였다.⁽¹⁴⁾
본 특집 기사에서는 2010년도 국내의 회전체 동역학 분야 및 회전기 트라이볼로지 요소(베어링/실/댐퍼)의 주요 연구 동향을 요약하여 소개한다. 여기서는 광범위한 회전체 동역학 분야 중 유체기계와 관련된 부분만으로 국한시키고, 이와 관련된 국내에서 발행되었던 논문을 중심으로 분석하였다.
다양한 진동원에 대응하기 위하여 복합 작동기를 이용한 진동 제어 연구의 필요성이 대두되고 있다. 이 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 수동형 공기 스프링, 능동형 전자기 작동기, 반능동형 MR 댐퍼를 통합적으로 연동하여 진동을 방진/제진하는 통합 제진 마운트를 제안하고, 이 중 반능동형 작동기인 MR 댐퍼를 제작하고 실험을 통해 MR 댐퍼의 성능을 검증한다. 이를 위하여 통합 제진 마운트 시스템의 구조 및 특이성을 확인하고 이로부터 통합 제진 마운트에 적합한 형태의 MR 댐퍼를 설계, 제작한다.
PTFE composite은 강한 내마모성 등의 장점이 있는 반면, 열전도도, 표면 조도 등의 부분에서 그 취약점이 발견된다. 이러한 취약점을 극복하기 위해 PTFE 에 비해 상대적으로 내부식성, 열전도도 등의 특성에서 강점이 있는 알루미늄 합금이 베어링 표면재로서 주목을 받고 있으며 이 두 표면재 사용 시의 마찰, 윤활 특성을 실험적으로 비교하기 위한 연구가 진행되었다.⁽⁹⁾ 같은 하중 조건에서 PTFE 표면재를 사용한 저널 베어링과 알루미늄 합금 표면재를 사용한 저널 베어링을 테스트해 본 결과 알루미늄 합금 표면재를 사용한 베어링이 PTFE를 사용한 베어링보다 마찰 계수가 28% 감소되는 결과를 확인하였다.

제안 방법

⁽³⁾개발된 프로그램을 검증하기 위해 Lalanne & Ferraris 모델을 사용하였고, FESS의 모델을 이용한 해석결과를 상용 해석 프로그램인 MSC. Nastran과 Ansys Workbench를 통하여 모드해석을 수행하였다. 해석결과, 비교대상과 얻어진 모드 형상은 모두 동일한 것을 알 수 있었고, 결과 값 사이의 오차는 최대 11.
과다 예압이 테이퍼 롤러 베어링에 미치는 영향에 대한 연구도 진행되었는데, 예압에 의한 수명 단축 효과를 실험적으로 검증하고 그 결과에 의한 베어링의 수명 분포를 분석하였다. 이로 인해 현장의 작동 조건에 따른 실질적인 수명을 산출할 수 있는 수명식을 도출하여 설계 및 생산 현장에서 활용할 수 있는 연구도 진행되었다.
적용된 무급유 공기 포일 베어링은 초고속 회전상태 하에서도 낮은 에너지 손실을 가짐으로써 높은 전동기 효율달성이 가능하게 하였다. 또한 2단 터보 압축기의 실험적 성능 평가를 통해 운전 영역 내에서의 안정적 구동 능력을 확인하였다.⁽⁵⁾
본 특집 기사에서는 2010년도 국내의 회전체 동역학 분야 및 회전기 트라이볼로지 요소(베어링/실/댐퍼)의 주요 연구 동향을 요약하여 소개한다. 여기서는 광범위한 회전체 동역학 분야 중 유체기계와 관련된 부분만으로 국한시키고, 이와 관련된 국내에서 발행되었던 논문을 중심으로 분석하였다. 유체기계와 관련된 회전체 동역학 분야의 연구는 크게 로터－베어링으로 구성된 회전체 시스템의 동역학적 해석연구 분야와 베어링/실/댐퍼와 같은 회전기기 요소 연구 분야로 나눌 수 있으며, 그 외 회전기기의 동역학적 특성에 영향을 줄 수 있는 현상들에 대한 연구가 있다.
이 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 수동형 공기 스프링, 능동형 전자기 작동기, 반능동형 MR 댐퍼를 통합적으로 연동하여 진동을 방진/제진하는 통합 제진 마운트를 제안하고, 이 중 반능동형 작동기인 MR 댐퍼를 제작하고 실험을 통해 MR 댐퍼의 성능을 검증한다. 이를 위하여 통합 제진 마운트 시스템의 구조 및 특이성을 확인하고 이로부터 통합 제진 마운트에 적합한 형태의 MR 댐퍼를 설계, 제작한다. 제작된 MR 댐퍼의 댐핑력 특성을 실험을 통해 진동 제어성능을 시뮬레이션을 통해 평가한다.
이를 위하여 통합 제진 마운트 시스템의 구조 및 특이성을 확인하고 이로부터 통합 제진 마운트에 적합한 형태의 MR 댐퍼를 설계, 제작한다. 제작된 MR 댐퍼의 댐핑력 특성을 실험을 통해 진동 제어성능을 시뮬레이션을 통해 평가한다.⁽²²⁾
⁽⁸⁾이 해석모델은 향후 터보 차져 개발 시 활용될 수 있을 것으로 판단된다. 해석모델을 토대로 위험속도 해석, Campbell 선도 및 안정성 해석, 불균형 응답해석, 비선형 과도응답 해석 등을 수행하였다. 로터 시스템의 위험속도, 안정성 판별 및 안정 한계속도는 선형화된 베어링 강성과 감쇠계수를 사용하여 예측이 가능했다.

데이터처리

(3) 개발된 프로그램을 검증하기 위해 Lalanne & Ferraris 모델을 사용하였고, FESS의 모델을 이용한 해석결과를 상용 해석 프로그램인 MSC.

성능/효과

5 kW, 60,000rpm 의 초고속 블로워 전동기 개발을 위한 로터의 열박음 현상을 시뮬레이션으로 구현한 연구가 진행되었다.⁽²⁾시스템 내부의 전동발전기가 받는 고온조건과 초고속 구동에서 로터의 원심력 환경에서도 영구자석이 항상 압축을 받고 있는가에 대한 것과 제한된 재료의 항복강도 또는 인장 압축강도에 충분한 안전율에 설계되어 있는지에 대한 구조적인 안정성을 검토하였다.
(4) 유한요소 모델을 바탕으로 한 축계해석을 통해 예측된 위험구간에서의 구동을 피함으로써 운전속도에서의 안정된 구동이 가능하였다. 적용된 무급유 공기 포일 베어링은 초고속 회전상태 하에서도 낮은 에너지 손실을 가짐으로써 높은 전동기 효율달성이 가능하게 하였다.
이러한 취약점을 극복하기 위해 PTFE 에 비해 상대적으로 내부식성, 열전도도 등의 특성에서 강점이 있는 알루미늄 합금이 베어링 표면재로서 주목을 받고 있으며 이 두 표면재 사용 시의 마찰, 윤활 특성을 실험적으로 비교하기 위한 연구가 진행되었다.⁽⁹⁾ 같은 하중 조건에서 PTFE 표면재를 사용한 저널 베어링과 알루미늄 합금 표면재를 사용한 저널 베어링을 테스트해 본 결과 알루미늄 합금 표면재를 사용한 베어링이 PTFE를 사용한 베어링보다 마찰 계수가 28% 감소되는 결과를 확인하였다. 또한 알루미늄 합금을 사용한 베어링은 최대 약 8000N의 하중 조건에서도 응착(adhesion) 되지 않고 작동되는 것을 확인하였고, PTFE composite을 사용한 베어링의 경우는 6300N∼8000N의 하중에서 강한 응착 현상이 나타남을 확인하였다.
300HP 급 60,000rpm 초고속 영구자석형 전동기의 토크 측정 장치를 설계 및 실험함으로써 발전기 전동기와 구동 전동기를 직렬로 체결한 토크 측정 장치가 성공적으로 효율 및 특성을 측정할 수 있음을 보였다.⁽⁴⁾유한요소 모델을 바탕으로 한 축계해석을 통해 예측된 위험구간에서의 구동을 피함으로써 운전속도에서의 안정된 구동이 가능하였다.
로터 시스템의 위험속도, 안정성 판별 및 안정 한계속도는 선형화된 베어링 강성과 감쇠계수를 사용하여 예측이 가능했다. 그러나 로터 시스템이 안정 한계속도보다 높은 불안정 속도영역에서 운전될 경우, 로터의 정확한 진동응답 예측은 유막베어링의 비선형 유막력을 고려한 비선형 과도응답 해석을 수행하여야 가능하고, 해석 신뢰성도 보장할 수 있음을 확인했다.
또한 알루미늄 합금을 사용한 베어링은 최대 약 8000N의 하중 조건에서도 응착(adhesion) 되지 않고 작동되는 것을 확인하였고, PTFE composite을 사용한 베어링의 경우는 6300N∼8000N의 하중에서 강한 응착 현상이 나타남을 확인하였다.
산소공장의 핵심설비인 ATC 로터－베어링을 시스템에 대한 로터다이나믹(Rotordynamic) 해석을 수행하여 설계특성 데이터가 부족한 상황에서도 실측과 운전데이터를 활용함으로써 현재 운용 중인 ATC의 로터다이나믹 특성 해석을 수행할 수 있음을 보였다.⁽⁶⁾ 실험에서 제시된 절차와 결과는 현재 운용 중인 설비의 건전성을 평가하고, 유지보수 및 트러블 해결의 지침으로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 설비 도입 시 제작사가 로터다이나믹 설계절차를 충실히 이행하였는지 확인 분석하고 시정을 요구하는 자료로도 활용될 수 있을 것이다.
⁽⁴⁾유한요소 모델을 바탕으로 한 축계해석을 통해 예측된 위험구간에서의 구동을 피함으로써 운전속도에서의 안정된 구동이 가능하였다. 적용된 무급유 공기 포일 베어링은 초고속 회전상태 하에서도 낮은 에너지 손실을 가짐으로써 높은 전동기 효율달성이 가능하게 하였다. 또한 2단 터보 압축기의 실험적 성능 평가를 통해 운전 영역 내에서의 안정적 구동 능력을 확인하였다.
Nastran과 Ansys Workbench를 통하여 모드해석을 수행하였다. 해석결과, 비교대상과 얻어진 모드 형상은 모두 동일한 것을 알 수 있었고, 결과 값 사이의 오차는 최대 11.6%로 근사하게 나타났으며, 해석 수행을 위해 사용된 시간적 측면에선 요소와 노드의 개수가 상용 프로그램에 비해 효율적이라는 것을 검증했다.

후속연구

(6) 실험에서 제시된 절차와 결과는 현재 운용 중인 설비의 건전성을 평가하고, 유지보수 및 트러블 해결의 지침으로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 설비 도입 시 제작사가 로터다이나믹 설계절차를 충실히 이행하였는지 확인 분석하고 시정을 요구하는 자료로도 활용될 수 있을 것이다.
(8) 이 해석모델은 향후 터보 차져 개발 시 활용될 수 있을 것으로 판단된다. 해석모델을 토대로 위험속도 해석, Campbell 선도 및 안정성 해석, 불균형 응답해석, 비선형 과도응답 해석 등을 수행하였다.
이로 인해 경제적 손실이 발생하게 되며, 이러한 경제적 부담은 사용자에게 주어지게 된다. 따라서 사용자의 경우는 효율이 높은 기계를 안정적인 운전 상태에서 사용하고자 할 것이다. 이러한 사용자의 요구에 맞추어 최근에는 베어링의 높은 성능을 오랜 시간 동안 유지하기 위한 설계에 대한 연구와 시스템의 파괴를 막기 위한 베어링의 상태를 모니터링하는 연구가 활발하게 진행되었다.
하지만 유체 댐퍼에서 발생하는 제어력은 점성유체 감쇠력뿐만 아니라 가속도 및 강성에 비례하여 발생하는 힘의 성분으로 구성되어 있다. 따라서 유체 댐퍼의 제어력을 넓은 주파수 영역에서 정확히 추정할 수 있다면, 댐퍼의 설계에 유용한 자료가 될 것이다. 다양한 댐퍼에 적용이 가능한 단순한 실린더형 유체 댐퍼를 대상으로 일련의 동특성 실험을 수행한 후 실험결과를 바탕으로 유체 댐퍼의 특성을 규명하고자 하였다.
2010년도 회전체 동력학 분야의 연구는 과거의 연구 방향에 크게 벋어나지는 않는 예년에 비슷한 수준이며, 특히 에너지 기기와 관련한 회전체의 연구 경향이 뚜렷하며 이는 올해도 계속 되리라 전망된다. 또한 고성능, 고효율의 터보 기기를 위한 신뢰성에 대한 연구가 베어링, 실 등의 회전기 요소에 많은 부분을 차지하고 있는 외국의 연구 현상과는 다소 다른 모습을 띄고 있지만 국내 기술 수준의 향상을 고려할 때 향후 이 분야에 대한 보다 많은 연구가 기대된다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	PTFE composite의 취약점은 어디서 발견되는가?	이러한 마모를 줄이기 위한 대표적인 표면재 중 하나가 PTFE (Polytetrafluoroethylene) composite 이다. PTFE composite은 강한 내마모성 등의 장점이 있는 반면, 열전도도, 표면 조도 등의 부분에서 그 취약점이 발견된다. 이러한 취약점을 극복하기 위해 PTFE 에 비해 상대적으로 내부식성, 열전도도 등의 특성에서 강점이 있는 알루미늄 합금이 베어링 표면재로서 주목을 받고 있으며 이 두 표면재 사용 시의 마찰, 윤활 특성을 실험적으로 비교하기 위한 연구가 진행되었다.
	PTFE composite의 장점은?	이러한 마모를 줄이기 위한 대표적인 표면재 중 하나가 PTFE (Polytetrafluoroethylene) composite 이다. PTFE composite은 강한 내마모성 등의 장점이 있는 반면, 열전도도, 표면 조도 등의 부분에서 그 취약점이 발견된다. 이러한 취약점을 극복하기 위해 PTFE 에 비해 상대적으로 내부식성, 열전도도 등의 특성에서 강점이 있는 알루미늄 합금이 베어링 표면재로서 주목을 받고 있으며 이 두 표면재 사용 시의 마찰, 윤활 특성을 실험적으로 비교하기 위한 연구가 진행되었다.
	PTFE composite의 취약점을 극복하기 위해 무엇이 왜 주목 받고, 어떤 연구가 진행되었는가?	PTFE composite은 강한 내마모성 등의 장점이 있는 반면, 열전도도, 표면 조도 등의 부분에서 그 취약점이 발견된다. 이러한 취약점을 극복하기 위해 PTFE 에 비해 상대적으로 내부식성, 열전도도 등의 특성에서 강점이 있는 알루미늄 합금이 베어링 표면재로서 주목을 받고 있으며 이 두 표면재 사용 시의 마찰, 윤활 특성을 실험적으로 비교하기 위한 연구가 진행되었다.(9) 같은 하중 조건에서 PTFE 표면재를 사용한 저널 베어링과 알루미늄 합금 표면재를 사용한 저널 베어링을 테스트해 본 결과 알루미늄 합금 표면재를 사용한 베어링이 PTFE를 사용한 베어링보다 마찰 계수가 28% 감소되는 결과를 확인하였다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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