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치과 임플란트 수술 보조 로봇(ARDIS) 시술 방법 원문보기

한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.20 no.1, 2011년, pp.9 - 14  

김광호 ((재)광주테크노파크 가전로봇센터) ,  조연술 ((재)광주테크노파크 가전로봇센터) ,  강동완 (조선대학교 치의학과) ,  정상화 (조선대학교 기계공학과)

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문제 정의

  • 본 리뷰에서는 치과 임플란트 연구 개발 동향을 분석하고, 수술 보조 로봇을 이용한 치과 임플란트 수술 방법을 제안하였다,
  • 또한 깊이 조절의 실패는 신경손상으로 인한 감각 이상, 시술부위 감염 등의 문제를 유발할 수 있다. 본 리뷰에서는 프리핸드에 의한 의사의 손떨림과 수술 진행 중 수정이 힘든 템플릿의 단점을 보완할 수 있는 방법으로 치과 임플란트 수술 보조 로봇을 제안하였다. ARDIS는 의사 옆에서 수술 과정을 보조하는데 사용되고, 모의 수술을 도와주는 시뮬레이터로도 활용 가능할 것으로 기대된다.
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참고문헌 (33)

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