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차량용 FMCW 레이더 시스템 설계용 하드웨어 플랫폼 및 임베디드 소프트웨어 개발
Development of Hardware Platform and Embedded Software for Designing Automotive FMCW Radar System 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.6 no.3, 2011년, pp.117 - 123  

현유진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부 디지털레이더연구팀) ,  오우진 (금오공과대학교 전자공학부) ,  이종훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부 디지털레이더연구팀)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we design the hardware platform and implement the embedded software based on the FPGA and the DSP for the automotive 77GHz FMCW radar system. This embedded software is built into the DSP as the multi-tasking architecture to support the basic target detection algorithm and the Ethernet...

주제어

#FMCW 레이더   #차량용 레이더   #하드웨어 플랫폼   #임베디드 소프트웨어   #레이더 소프트웨어  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 77GHz FMCW 차량용 레이더의 신호처리 모듈을 DSP 및 FPGA 기반으로 구현하였다. 신호처리 모듈의 DSP에는 기본적인 탐지 알고리즘과 다운로드 기능이 구현되었다.
  • 본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array)와 DSP(Digital Signal Processor) 로구성된 하드웨어 플랫폼을 기반으로 하여 기본적인 탐지 알고리즘을 소프트웨어로 구현하였고, 사용자인터페이스로 이더넷을 지원할 수 있도록 하여 관련 파라미터를 사용자가 조정 가능함으로써 탐지알고리즘의 성능을 확인할 수 있도록 하였다. 탐지알고리즘과 이더넷 연결 소프트동작 가능다중 태스크로 동작가능 하도록 구현하였으며, 실제 77GHz FMCW 레이더 RF 모듈을 이용하여 필드 테스트를 통해 검증이 이루어졌다.
  • 본 논문에서는 이들 내용을 기본으로 보다 구체적인 구현 및 추가적인 연구 결과를 소개하고자 한다.
  • 앞서 설명하였듯이 본 논문에서 구현된 FMCW 레이더 플랫폼은 각 파라미터 조정을 통해 DSP에포팅된 탐지 알고리즘의 성능을 모니터하고, 수신 비트 신호를 다운로드하여 다양한 탐지 알고리즘을 적용하기 위한 목적이다.
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참고문헌 (9)

  1. Folster, F., Rohling, H., Lubbert, U., "An automotive radar network based on 77 GHz FMCW sensors", Radar Conference 2005, pp. 871-876, Arlington, U.S.A., May, 2005. 

  2. W. Chang, L. Huan, L. Yubai, "A Practical FMCW Radar Signal Processing Method and Its System Implementation", in Int. Conf. ITS Telecomm., pp. 1195-1199, 2006. 

  3. 현유진, 오우진, 이종훈, "FFT 및 CFAR를 이용한 차량용 FMCW 레이더 탐지 모듈 구조 제안", 대한임베디드공학회 추계학술대회, 2009. 

  4. 현유진, 오우진, 이종훈, "차량용 FMCW레이더의 다중 타켓 검출을 위한 신호처리부 구조 제안", 대한임베디드공학회 논문지, Vol.5, No.2, pp. 93-102, 2010년. 

    원문보기 상세보기

  5. 현유진, 이종훈, "FMCW레이더의 거리 및 속도 오차 향상을 위한 신호처리부 하드웨어 구조 제안" 한국자동차공학회 논문지, Vol.18, No.4, pp. 54-61, 2010. 

  6. 현유진, 오우진, 이종훈, "DSP 기반의 차량용 레이더 임베디드 소프트웨어 개발", 2010년 대한임베디드공학회 추계학술대회, pp. 95-96, 2010. 

  7. E. G. Hyun, W. J. Oh, J. H. Lee, "Design and implementation of automotive 77GHz FMCW radar system based on DSP and FPGA", 2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics, pp. 517-518. 

  8. 현유진, 오우진, 이종훈, "FMCW 차량용 레이더의 이동타켓 탐지 알고리즘 제안", 대한전자공학회 논문지 SC편, Vol.47, No.6, pp. 27-32, 2010. 

  9. E. G. Hyun, W. J. Oh, J. H. Lee, "Two-step moving target detection algorithm for automotive 77GHz FMCW", Proceedings of IEEE 72nd Vehicular Technology Conference Fall, pp. 1-5, Sep, 2010. 

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