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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.6 no.5, 2011년, pp.273 - 280
신동환 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 김윤구 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 안진웅 (대구경북과학기술원 실용로봇연구소)
In this paper, we describe the structural reinforcement approach of the throwing-type firefighter assistance robot which can be thrown into a fire site to monitor inside the place and search trapped people while ensuring a firefighter's safety. The reinforcement design is focused on high strength wi...
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ANSYS Manual
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