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문제 정의
- 따라서 이를 극복하기 위해, Tail Wheel이 본질적으로 지면에 닿지 않도록 메커니즘적 보완 접근(토션 스프링 상수 및 예압 선정)과, 구조적 보강을 검토하고자 한다.
- 그림 10의 해석 결과를 바탕으로 응력이 거의 생기지 않으면서 가공이 용이한 부위, 즉 그림 11 (a)와 같이 중심축으로부터 15mm 거리에 원을 120deg 간격으로 생성하여 제거하는 방식을 선정하였다. 설계 변수 변화에 따른 특성치 즉 반응 변수(Response Variable)는 휠 체결판의 체적과 최대 등가 응력으로 설정하였고, 최종적으로 작은 체적을 가지면서, 낮은 값의 최대 등가 응력을 가지는 최적의 설계변수 산출을 목표로 하였다. 이와 같은 최적의 설계변수 산출을 위해 설계변수 정의, 실험계획법, 그리고 설계 변수와 반응 변수 간 Fitting으로 산출된 비선형관계식을 메타모델로 적용하여 최적의 설계변수 산출에 사용한 사례가 있다.
- 소방관 보조로봇은 화재 초기에 투입되어 구출해야 할 인명 파악, 화점 파악, 실내 온도, 유독 가스 농도 파악 등 요구조자의 파악과 화재 진압 및 소방관 진입 판단에 적합한 정보를 전달하는 것이 주 목적이다. 이를 위해 소방관 보조로봇은 초기 화재 현장에 빠르게 접근하여 기능을 수행할 수 있도록, 우수한 휴대성, 투척의 용이성 및 빠른 기동성을 가질 수 있는 소형, 경량 구조를 가져야 한다.
- 여기에서는 낙하 시험을 통한 플랫폼의 내 충격능력 평가에 대해 기술한다. 낙하 시험을 위한 실험프로토콜은 다음과 같다.
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