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BLDC 서보 모터 펌프를 이용하는 직동력(PBW) 구동시스템의 DSP 제어기 및 구동기 설계
Design of a DSP Controller and Driver for the Power-by-wire(PBW) Driving System Using BLDC Servo Motor Pump 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.15 no.5, 2011년, pp.1207 - 1212  

주재훈 (창원대학교 공과대학 전자공학과) ,  심동석 (대영산전(주)) ,  최중경 (창원대학교)

초록
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본 논문은 BLDC 서보모터 펌프를 사용하는 PBW(power-by-wire) 시스템을 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기에 대한 연구를 제시한다. PBW 유압 엑츄에이터는 BLDC 서보모터에 의해 구동되는 유압펌프와 유압 실린더 그리고 제어기로 구현된다. 이 PBW 시스템은 유압 실린더의 선형 추진 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 벡터 제어 방법과 MIN-MAX PWM 기술을 활용하는 서보 제어기를 구현한다. 제어기로서, PWM 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있는 이유로 TMS320F2812 DSP가 채택되었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a study on the DSP(Digital Signal Processor) controller for the PBW(power-by-wire) system using BLDC(Brushless Direct Current) servo motor pump. The PBW hydraulic actuator was realized with hydraulic pump driven by BLDC servo motor, hydraulic cylinder and controller. This PBW sys...

주제어

#서보모터펌프   #제어기   #PBW 유압엑츄에이터   #벡터제어  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서 고속 정밀 제어가 가능한 BLDC 서보 전동기를 이용하여 직동력 엑츄에이터를 제어하기 위하여 벡터제어 기법과 MIN- MAX PWM을 적용한 BLDC 전동기 제어시스템을 설계 하였다. 빠른 처리 속도와 ADC, PWM, SPI 등 많은 주변 장치를 내장하고 있는 DSP (TMS320F2812)를 사용하였고, 고속의 부동소숫점 연산을 가능케해주는 Q math 라이브러리를 사용하였다[3].
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
More- Electric(ME) 기술의 현황은? 항공기를 전기적으로 제어하는 기술인 More- Electric(ME) 기술이 이제 연구단계에서 벗어나 항공기에 실제 실현되고 있다. 특히 비행조종기술에 있어 가용성 및 정비성의 증대, 항공기 중량과 지상정비 시간의 단축 등과 같은 장점을 얻기 위해서 기존의 유압식 작동방식을 직동력(PBW, Power-by-wire)방식으로 진보시키는 많은 기술들이 개발되고 있다.
비행조종기술로 개발되고 있는 방식은? 항공기를 전기적으로 제어하는 기술인 More- Electric(ME) 기술이 이제 연구단계에서 벗어나 항공기에 실제 실현되고 있다. 특히 비행조종기술에 있어 가용성 및 정비성의 증대, 항공기 중량과 지상정비 시간의 단축 등과 같은 장점을 얻기 위해서 기존의 유압식 작동방식을 직동력(PBW, Power-by-wire)방식으로 진보시키는 많은 기술들이 개발되고 있다.
직동력 기술의 목적은 무엇인가? 직동력 방식의 목적은 작동기에 전기동력을 이용하는 유압 펌프를 직접 제공함으로서 유압라인과 이와 관련된 위험요소를 획기적으로 줄이거나 제거하는데 있다. 직동력 기술의 제품이 바로 직동력 고응답 액츄에이터이다.
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참고문헌 (3)

  1. D.Y.Ohm, "A PDFF Controller for Tracking and Regulation in Motion Control," Proceeding of 18thPCIMConfe -rence, Oct.21-26, 1990. 

  2. D.W.Chung, J.S.Kim, S.K.Sul, "Unified Voltage Modulation Technique for Real Time Three-Phase Power Conversion" IEEE Trans. on Ind. Appl., Mar/Apr, 1998, pp. 374-380. 

  3. Texas Instruments, "TMS320F2812 Peripherals Reference Guide", June 2003 

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