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문제 정의
- 건설산업은 기계화 시공을 통해 많은 이점을 이뤘지만 건설기계로 인한 안전사고율의 증가로 사고사망률 또한 급속도로 증가하였다. 따라서 본 연구는 건설 작업 시 작업환경의 안전 확보를 위한 굴삭기 로컬영역 장애물 탐지 시스템에 활용할 틸트 모듈 개발을 목적으로 진행하였다. 본 연구에서는 장애물 탐지 시스템의 효율을 높이기 위해 변경된 레이저 센서의 성능테스트를 진행하였으며 이를 바탕으로 개념 설계, 실시 설계를 통해 틸트 모듈을 개발하였다.
- 따라서 본 연구에서는 이전 연구의 틸트 모듈 프로토타입을 바탕으로 굴삭기 사각지대의 예방적 안전관리를 위해 굴삭기 주변 로컬영역의 장애물 탐지 시스템에 활용 가능한 틸트 모듈을 개발하고자 한다. 제시될 시스템을 적용하여 굴삭기로 인해 발생하는 안전사고 저감 및 굴삭기의 보다 더 효율적인 운영 및 관리가 가능할 것으로 사료된다.
- 국내 건설 산업이 점차 대형화, 첨단화, 고급화 및 복잡화되어 가면서 이에 대한 기술력 확보가 경쟁력 향상의 관건이 되고 있다[1]. 또한 공기단축, 공사비 절감, 노동력 절감 등을 위하여 기계화시공을 통한 건설기술의 향상을 도모하려고 한다[2]. 하지만 Figure 1처럼 타산업보다 건설 산업의 기인물로 인한 근로자 위험노출 수준이 심각해졌다[3].
- 본 연구에서는 선행 연구의 틸트 모듈 프로토타입을 바탕으로 변경된 장애물 탐지 시스템의 레이저 센서에 적용할 틸트 모듈을 개발하였다. 이를 위해 변경된 센서의 성능 실험을 통해 시스템 적용에 이상유무를 검토하였으며 개념 설계 및 실시 설계를 통해 틸트 모듈을 개발하였다.
- 따라서 본 연구는 건설 작업 시 작업환경의 안전 확보를 위한 굴삭기 로컬영역 장애물 탐지 시스템에 활용할 틸트 모듈 개발을 목적으로 진행하였다. 본 연구에서는 장애물 탐지 시스템의 효율을 높이기 위해 변경된 레이저 센서의 성능테스트를 진행하였으며 이를 바탕으로 개념 설계, 실시 설계를 통해 틸트 모듈을 개발하였다. 이는 굴삭기의 안전관리 시스템에 적용 가능하며 이를 활용하여 시스템의 효율을 높일 수 있을 것이다.
가설 설정
- 굴삭기에 tilt module을 장착 후 성능테스트를 실시하였다. 성능테스트는 선행 연구[7]에서 언급했던 작업자가 웅크리고 작업하는 경우를 가정하여 실시하였다.
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