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의료용 서비스 로봇 개발에 관한 연구
A Study on the Development of Medical Service Robot 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.15 no.6, 2011년, pp.1245 - 1250  

강성인 (동명대학교 의용공학과) ,  박윤아 (동명대학교 의용공학과) ,  오암석 (동명대학교 미디어공학과)

초록
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본 연구에서는 RFID(Radio Frequency Identification)와 HL7(Health Level 7) 프로토콜을 이용하여 병원을 내원한 환자의 접수를 보다 신속하고 효율적으로 처리할 수 있는 시스템을 설계하였다. 본 논문에서 설계한 시스템을 사용하면 접수뿐만 아니라 병원 내에서의 환자 정보의 활용이 가능하며 이는 병원 내에서 중복적인 서류 처리나 환자 정보를 얻기 위한 과정을 축소시킬 수 있다. 또한 HL7 프로토콜을 이용하여 병원 진료 과정을 고려한 HL7 메시지 구조를 설계하고 적용하였다. 본 논문에서는 서비스 로봇을 이용하여 환자 접수 기능을 구현하였으며, 향후과제로 진료 시에 필요한 혈압 및 체온 등 생체 데이터를 로봇을 이용하여 취득할 수 있는 기능을 추가 하는 것이다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we designed efficient reception system using service robot based on the RFID(Radio Frequency Identification) and HL7(Health Level 7) Protocol. The proposed system offer a paramedic the medical information of the patient, and the patients can receive on a much simpler scale than previo...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 진료 서비스에서 사용될 수 있는 진료 접수 의료용 서비스 보조 로봇을 구현하고자 한다. 본 논문의 2장에서는 의료용 서비스 로봇을 개발하기 위해 사용된 기술에 대해 알아본다.
  • 본 논문은 의료용 서비스 로봇을 활용한 환자 접수 프로그램의 설계를 다루고 있으며, 이 프로그램으로 대, 중소 병원의 HIS와 로봇 연동을 통해 환자 접수 과정을 간소화하는 것이 가능하다. 의료용 서비스 로봇을 이용하게 되면 환자 접수와 환자 내원시의 기본적인 업무 처리 과정에서의 병원의 인력보조에 도움이 된다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
의료용 로봇을 크게 네 분야로 나눈 것은 어떻게 되는가? 의료용 로봇은 크게 네 분야로 나눌 수 있는데, 수술을 보조하는 수술보조 로봇, 수술 로봇, 수술 시뮬레이터, 재활 로봇이라 할 수 있다. 의료용 서비스 로봇의 또 다른 분야로 수술이 아닌 진료를 위한 서비스 로봇이 있다.
진료 서비스 로봇는 어떤 역할을 수행하는가? 진료 서비스 로봇은 병원의 접수 업무 및 진료 시 사용할 수 있는 환자의 생체 데이터 취득, 병원 내 위치 및 콘텐츠 정보 등을 환자에게 제공할 수 있는 로봇이다. 특히 중소병원에서는 환자의 접수 업무 및 혈압, 체온 등 진료 시에 사용될 환자의 생체 데이터 취득이 필수적이나, 적은 간호 인력으로 감당하기에는 부족함이 있어 항상 불편을 느끼는 경우가 대부분이다.
진료 서비스 로봇을 개발했을 때의 장점은 무엇이 있는가? 접수 및 안내로봇을 개발하여 병원 HIS와 연동시키게 될 경우 접수 업무 및 진료 시 인력 부족을 해결하고, 또한 업무 과정을 축소시킴으로써 보다 빠른 환자 접수, 안내, 관련 서류 업무 등을 처리할 수 있어 간호 인력의 보조 효과를 가져 올 수 있다.
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참고문헌 (6)

  1. 권동수, 경기욱, "의료용 로봇의 연구 현황과 전망", 기계저널, 제 42권 제 3호, pp.38-44 

  2. http://www.hl7korea.org/hl7_intro.php, 10, 2004. 

  3. TaeRo Lee, ManKyu Choi, ChangSoo Yun, "Development And Implementation of System for Delivery of Emergency Patient's Basic Information Between Related Hospitals", Journal of Health Science Medical Technology, Vol.29, No.2, pp.67-80, 2003. 

  4. 홍규석, "RFID와 HL7을 이용한 응급환자 식별 및 정보 전달 시스템 설계 및 구현에 관한 연구", 연세대학교 대학원 의공학과, 석사학위 논문, 2006. 

  5. 박윤경, "통합의료정보시스템의 필요성과 효율적인 구축방안에 관한 연구", 울산대학교 경영대학원, 경영학 석사학위 연구보고서, pp6, 2010. 

  6. 정원석, "HL7(Health Level7)과 IHE (Intergrating The Health Enterprise)분석을 통한 한국형 가능성 연구", 漢成大學敎 安全保健經營大學院, 석사학위 논문, 2003. 

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