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문제 정의
- 진단의 경우, 이상의 유무 뿐 아니라 공정 성능의 상/중/하와 같은 정성적인 진단 결과의 도출이 인간 운전자에게 보다 더 유용하다. 본 고에서는 이러한 특성을 가지고 있는 생물학적 하폐수처리공정에 대한 제어 및 진단기술의 적용동향에 대해 소개하고자 한다.
- 기초상용계측기의 발달로 반응조 내의 pH나 DO, ORP, MLSS는 쉽게 측정가능하며, 최근 자동분석기의 눈부신 발달로 인해 실시간으로 반응조 내부의 영양염 농도까지 측정하여 자동으로 모니터링 할 수 있으나, 그렇지 않던 시절에는 반응조 내부의 농도를 추정하여 제어를 위한 정보를 제공하기 위해 공정모델링 기법(Process Modeling)이 활발하게 사용되었다. 본시 모델링 기법은 대상 활성슬러지 공정 내의 제거기작을 이해하는 기초적인 목적에서 출발하였다. 이후 공정 내부에 존재하는 영양염의 농도를 추정하여 제어 동작이나 진단을 위한 자료를 제공하기 위한 확장된 용도를 거쳐, 현재는 공정의 운전전략을 변화시켰을 경우 그 효과를 미리 추정하거나 특정한 외란이 발생하였을 때 공정의 처리성능에 미치는 영향을 추정하는 등의 시나리오 분석으로 널리 활용되고 있다.
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