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피사계심도 확장을 위한 대역통과 필터 기반 초점 정량화 기법
Bandpass Filter Based Focus Measure for Extended Depth of Field 원문보기

방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering, v.16 no.5, 2011년, pp.883 - 893  

차수람 (이화여자대학교 전자공학과) ,  김정태 (이화여자대학교 전자공학과)

초록
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본 논문에서는, 피사계심도가 낮은 카메라로 획득한 영상에서 초점이 맞는 부분과 그렇지 않은 부분을 나누는 새로운 초점 정량화를 설계하고 초점 정량화에 기반한 decision map을 이용하여 획득한 영상과 위너필터링으로 복원한 영상의 정합을 통해 영상의 피사계심도를 확장하였다. 기존의 초점 정량화 방법은 고주파 성분의 크기에 따라서 초점 정량화를 수행하므로 초점이 맞지 않은 부분에 고주파 성분이 있는 경우 성능이 저하된다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 극복하기 위하여 효과적인 대역필터를 설계하였으며 제안하는 방법이 기존에 방법에 비해서 성능이 우수함을 시뮬레이션 및 실험을 통해 입증하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a novel focus measure that determines in-focus and out-of-focus region in an image. In addition, we achieved extended depth of field by blending the acquired image and Wiener filtered image using a decision map based on the designed focus measure. Since conventional focus m...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 논문은 기존에 제안된 초점 정량화 방법의 한계점을 개선하는 대역 필터를 기반으로 한 초점 정량화 방법을 제안한다. 또한 초점 정량화를 이용하여 초점이 맞지 않은 부분에 위너 필터 (Wiener filter)를 적용하고 획득한 영상과 위너 필터링 된 영상과의 정합 (blending)과정을 통해 피사계심도를 확장함을 실험을 통해 입증한다.
  • 따라서 초점이 맞지 않는 영역의 피사체가 고주파수 성분을 가지고 있거나 잡음이 추가되었을 경우에는 초점이 맞은 부분과 그렇지 않은 부분을 잘 추정하지 못하여 초점이 맞지 않은 부분의 복원이 잘 되지 않거나 원래 초점이 맞았던 부분에 artifact가 발생하는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 획득한 영상과 그 영상을 위너 필터링한 영상과의 관계를 이용하여 대역통과 필터의 특성을 가지는 초점 정량화 방법을 제안했으며 이를 이용하여 획득된 영상과 위너 필터링된 영상의 정합을 통해 피사계심도가 확장된 영상을 얻었다. 본 논문에서는 위너필터의 PSF 와 NSR 을 실험적으로 결정하여 사용하였으나 추후 여러 개의 파라미터를 가지는 위너 필터를 통과 시켜 초점이 맞는 부분만 정합하는 semi-blind 복원 방법으로 확장할 수 있을 것으로 예상된다.
  • 그러므로 초점이 맞지 않은 영역의 피사체가 고주파수 성분을 가지고 있거나 잡음이 추가 되었을 경우에는 초점이 맞지 않은 영역도 초점이 맞는 부분이라 추정하는 한계점을 가진다. 본 논문에서는, 이를 보완하기 위하여 획득한 영상과 그 영상을 전체적으로 위너 필터링 한 영상과의 관계를 고려하여 가중치를 주는 초점 정량화 방법을 제안한다.

가설 설정

  • (x′,y′)는 특정 위치 (x′,y′)에서의 SML 값을 의미하고, 초점 정량화 m(x,y) 값은 (x,y)를 중심의 S(x,y) 블록 내부 픽셀의 SML 값을 합한 값을 의미한다. SML을 이용한 초점 정량화 방법은 초점이 맞은 영역일수록 초점이 맞지 않는 영역에 비해 고주파수 성분을 많이 가지고 있을 것이라고 가정하는 방법이다. 하지만 위의 방법은 단순 고주파 통과 (HPF: High Pass Filter)의 역할을 하기 때문에 초점이 맞지 않은 영역에 잡음이 섞여 있거나 텍스트 영상과 같이 고주파 성분이 많이 존재할 경우 초점정량화의 성능이 떨어질 수 있다는 문제점을 가지고 있다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
피사계심도란? 피사계심도 (DoF: Depth of Field)란 카메라 렌즈로 피사체를 잡을 때 카메라 렌즈에 맺힌 피사체의 상이 뚜렷하게 보일 수 있는 가장 가까운 거리와 가장 먼 거리 사이의 범위를 지칭한다[1]. 일반적으로 렌즈의 조리개 값이 작을수록, 피사체와의 거리가 멀수록, 초점거리가 짧을수록 피사계심도가 크다.
피사계심도 확장이란? 피사계심도가 낮은 렌즈로 영상을 획득하게 되면, 한 영상 내에 초점이 맞은 영역과 그렇지 않은 영역이 모두 존재하므로 획득한 영상은 공간에 따라 변화하는 (spatial varying) PSF (Point Spread Function)에 의해서 블러된 것으로 모델링 된다. 따라서 영상에서 초점이 맞지 않아 부분적으로 블러된 영역을 초점이 맞게 만들어야 할 필요를 가지며 이를 피사계심도 확장 (EDoF: Extended Depth of Field)이라 부른다.
multi-focus image fusion 방식의 단점은? 위의 방법과 유사하게 거리에 따라 초점이 맞은 여러 장의 영상을 이용 하여 정합하는 multi-focus image fusion 방식도 제안되었다[10]. 하지만 초점이 맞은 영역만 분할 (segmentation) 하여 정합하는 방법은 분할을 완벽하게 수행할 수 없고, 초점이 각각 다르게 맞은 여러 장의 영상을 얻어야 한다는 단점을 가진다.
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참고문헌 (18)

  1. M. Bertalmio, P. Fort and D. Sanchez-Crespo, " Real-time, Accurate Depth of Field using Anisotropic Diffusion and Programmable Graphics Card," 2nd International Symposium on 3D data Processing Visualization and Transmission, pp. 767-773, Sept, 2004 

  2. E. Dowski and W. Cathey, "Extended depth of field through wave-front coding," Optics, vol.4, no.11, pp.1859-1866, 1995. 

  3. G. Muyo and A. Harvey, "Wavefront coding for athermalization of infrared imaging systems," SPIE, vol.5612, pp.227-235, 2004. 

  4. E. Dowski and G. Johnson, "Wavefront Coding: A modern method of achieving high performance and/or low cost imaging systems," SPIE Annual Meeting, Denver, vol.29, pp.137-145, 1999. 

  5. C. L. Tisse, H. P. Nguyen, R. Tessieres, M. Pyanet and F. Guichard, "Extended depth-of-field (edof) using sharpness transport across colour channels," SPIE Conference vol.7061, Sept, 2008. 

  6. B. Forster, D. Van De Ville, J. Berent, D. Sage and M. Unser, "Complex Wavelets for Extended Depth-of-Field: A New Method for the Fusion of Multichannel Microscopy Images," Microscopy Research and Technique, vol.65, pp.33-42, 2004. 

  7. R. J. Pieper and A. Korpel, "Image processing for extended depth of field," Optics, vol.22, no.10, pp.1449-1453, 1983. 

  8. N. T. Goldsmith, "Deep focus: a digital image processing technique to produce improved focal depth in light microscopy," Image Anal Stereol, vol.19, pp.163-167, 2000. 

  9. P. J. Burt and R. J. Kolczynski, "Enhanced image capture through fusion." 4th International Conference on IEEE Computer Vision, pp.173-182, 1993 

  10. S. Li and B. Yang, "Multifocus image fusion using region segmentation and spatial frequency," Image and Vision Computing, vol.26, no.7, pp.971-979, 2008. 

  11. S. Kuthirummal and K. Nayar, "Shape from focus," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol.16, pp.824-831, 1994. 

  12. K. S. Choi, J. S Lee and S. J Ko, "New Autofocusing Technique Using the Frequency Selective Weighted Median Filter for Video Cameras," IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol.45, no.3, pp.820-827, Aug, 1999. 

  13. V. Maik, D. Cho, J. Shin and J. Paik, "Regularized Restoration Using Image Fusion for Digital Auto-Focusing," IEEE Transactions Circuits System and Video Technology, vol.17, no.10, pp.1360-1369, Oct, 2007. 

  14. S. Kim, S. Jum, E. Lee, J. Shin and J. Paik, "Real-time Bayer-Domain Image Restoration for an Extended Depth of Field (EDoF) Camera, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol.55, no.4, Nov, 2009. 

  15. M. Kristan, J. Pers, M. Perse and Sk. Kovacic, "A Bayes-spectral-entropy- based measure of camera focus using a discrete cosine transform," Pattern Recognition Letters, vol.27, no.13, pp1431-1439, Oct, 2006. 

  16. P. Cao, M. Xing, G. Sun, Y. Li, and Z. Bao; , "Minimum Entropy via Subspace for ISAR Autofocus," IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol.7, no.1, pp.205-209, Jan. 2010. 

  17. J Huang, C. Huang, S. Phoong, and H. Chen, "Robust Measure of Image Focus in the Wavelet Domain," International Symposium on intelligent Signal Processing and Communication Systems, 2005. 

  18. R. C. Gonzalez, R. E. Woods, S. L. Eddins, Digital Image Processing Using MATLAB, Prentice-Hall, 2003. 

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