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Human-Following Robot using Tether Steering

International journal of precision engineering and manufacturing, v.12 no.5, 2011년, pp.899 - 906  

Chu, Jun-Uk (Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology) ,  Youn, In-Chan (Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology) ,  Choi, Kui-Won (Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology) ,  Lee, Yun-Jung (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A new human-following robot with a tether steering mechanism is proposed that could be useful in the case of carrying luggage or as a jogging companion. In a crowded or cluttered environment, tether steering has certain advantages over non-contact methods using a camera, laser range finder, or ultra...

주제어

#Human following robot   #Tether steering   #Human adaptive motion control   #Environment adaptive motion control  

참고문헌 (11)

  1. 10.1109/AIM.2003.1225150 Hirai, N. and Mizoguchi, H., “Visual Tracking of Human Back and Shoulder for Person Following Robot,” Proc. IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 527-532, 2003. 

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  2. 10.1109/IROS.2006.282029 Yoshimi, T., Nishiyama, M. and Mizoguchi, H., “Development of a Person Following Robot with Vision Based Target Detection,” Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp. 5286-5291, 2006. 

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  3. Chen, Z. and Birchfield, S. T., “Person Following with a Mobile Robot using Binocular Feature-Based Tracking,” Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp. 815-820, 2007. 

  4. Artificial Life and Robotics T. Jin 10 2 96 2006 10.1007/s10015-005-0362-8 Jin, T., Morioka, K. and Hashimoto, H., “Human-following Robot using the Particle Filter in ISpace with Distributed Vision Sensors,” Artificial Life and Robotics, Vol. 10, No. 2, pp. 96-101, 2006. 

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  11. Int. J. Precis. Eng. Manuf. Y. Zhang 11 5 705 2010 10.1007/s12541-010-0083-3 Zhang, Y., Park, J. H. and Chong, K. T., “Model Algorithm Control for Path Tracking of Wheeled Mobile Robots,” Int. J. Precis. Eng. Manuf., Vol. 11, No. 5, pp. 705-714, 2010. 

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