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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 이연정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201300010645 |
과제고유번호 | 1345156830 |
사업명 | 기본연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-06-29 |
3개년간의 연구를 통해 KisBot(Kyungpook national university intelligent spherical roBot)이라 명명된 3가지 형태의 구형로봇을 개발하였음.
1. 시스템 개발 성과
① 1차년도(KisBot I)
- 로봇내부에 팔이 장착되어 외부로 돌출되어 변형이 가능한 구조로 개발었고 두 개의 팔이 로봇내부에 있을 경우는 펜들럼에 의한 rolling 주행 및 팔을 지면에 대고 바퀴의 주행과 동일한 wheeling 주행의 두 가지 하이브리드 주행이 가능함.
○ Proto
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