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[국내논문] 관성센서를 이용한 개인용 항법장치 및 모션캡처 원문보기

전기의 세계 = The proceedings of KIEE, v.61 no.12, 2012년, pp.19 - 24  

서영수 (울산대학교)

초록이 없습니다.

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문제 정의

  • 관성센서를 사용한 개인용 항법장치를 소개하기에 앞서, 다양한 기술을 사용한 위치 측정에 측정을 위한 연구를 간단히 소개한다. 위치 측정에는 여러 가지 기술들이 사용되는데, 각 기술들의 대략적인 위치 정밀도는 그림 2-1과 같고, 각 기술들의 장단점은 표 2-1에 설명되어 있다.
  • 본 원고에서는 현재 울산대학교 정보시스템연구실에서 개발 중인 관성센서 기반 시스템 (개인용 항법장치, 모션캡처시스템)을 소개하였다. MEMS 기술의 발달로 관성센서의 소형화 및 저가격화가 진행되어, 생활 주변의 많은 시스템에서 관성센서가 사용되고 있다.
  • 이 글에서는 관성센서를 사용한 기술의 예로서 울산대학교 정보시스템연구실에서 개발하고 있는 관성센서 기반 개인용 항법장치 및 관성센서 기반 모션캡처의 두 가지에 대해서 소개한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
개인용 항법장치란? 개인용 항법장치는 개인의 위치를 실내외에서 알려주는 시스템이다. 요즘의 스마트폰은 지도 정보를 가지고 있고, 또한 자기 위치를 표시해주기 때문에, 개인용 항법기능을 가지고 있다고 말할 수 있다.
관성센서에는 무엇이 있는가? 관성센서(inertial sensors)에는 가속도를 측정할 수 있는 가속도센서(accelerometer)와 각속도를 측정할 수 있는 자이로스코프(gyroscope)가 있다. 과거에는 관성센서가 커고 또한 고가여서 비행기, 무기 등의 특수한 분야에 서 만 사 용 되 었 다 .
일상생활에서도 관성센서를 사용하는 예는? 이에 따라 최근에는 일상생활에서도 관성센서가 많이 사용되게 되었다 (그림 1-1). 대표적인 예로, 스마트폰에는 가속도센서가 들어 있어 중력가속도를 측정하여 스마트폰의 경사각을 측정한다. 이 경사각을 이용하여, 화면의 가로보기, 세로보기 전환을 자동으로 실시한다. Nintendo Wii에서는 게임기 콘솔에 내장된 가속도계와 자이로스코프를 이용하여 게임기 콘솔의 움직임을 추정하여, 게임에 활용한다. 자동차에서는 충돌시 가속도계로 충돌을 검출하여, 에어백을 가동시킨다.
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