최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기大韓造船學會誌 = Bulletin of the society of naval architects of korea, v.49 no.3, 2012년, pp.25 - 30
초록이 없습니다.
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
국내외적으로 수중로봇은 어떤 분야에서 사용되고 있는가? | 국내외적으로 해양자원 탐사 및 개발, 다양한 수중작업, 해양감시 및 정찰 등의 군사목적, 해양환경감시 등 다양한 분야에서 수중로봇 사용이 증대되고 있다. 특히, 우리나라는 삼면이 바다로 둘러싸인 해양국가로 해양자원 확보, 개발 및 활용이라는 측면에서 수중로봇을 포함한 수중관련 기술의 연구 개발은 필수적인 과제이다. | |
무인해양로봇은 어떤 작업에 적합한가? | 수상 또는 수중 등에서 운용되는 모든 로봇을 통칭하여 무인해양로봇(Unmanned Marine Vehicle : UMV)이라 하는데, 이러한 무인해양로봇은 인간이 수행하기에 단조롭고 어렵고 위험한 수상 및 수중 작업에 적합하다. 일반적으로 수중로봇을 유삭식 수중로봇(Remotely Operated Vehicle: ROV)과 무삭식 수중로봇(Autonomous Underwater Vehicle : AUV)으로 구분하여 기술하고 있는데, 수중로봇에 대해 모두 기술하는 것은 매우 광범위하여 본 논문은 AUV형 수중로봇(이후 수중 로봇으로 기술)에 대하여 기술하였다. | |
수중로봇에 사용되는 항법센서로는 어떤 것들이 있는가? | 수중로봇에는 항법센서, 수중통신 센서, 수중카메라, 소나 시스템 등 무수히 많은 센서들이 있다. 항법센서로는 해저면 및 해수면에서 반사되는 음파의 도플러 현상을 이용하여 선체의 상대 속도를 측정하는 DVL(Doppler Velocity Logger)이 있고, 가속도 및 방위각 정보를 내는 AHRS(Attitude and Heading Reference System) 및 IMU(Inertial Navigation Unit)가 있다. 상대적 위치를 나타내는 위치센서로는 USBL(Ultra Short Base Line), SBL(Short Base Line), LBL(Long Base Line)이 있다. |
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.