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[국내논문] 군집비행을 위한 상대 거리정보 기반의 편대 유도기법 설계
A Formation Guidance Law Design Based on Relative-Range Information for Swam Flight 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18 no.2, 2012년, pp.87 - 93  

김성환 (인하대학교 항공우주공학과) ,  조성범 (인하대학교 항공우주공학과) ,  박상혁 (인하대학교 항공우주공학과) ,  김도완 (인하대학교 항공우주공학과) ,  유창경 (인하대학교 항공우주공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a formation guidance method for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) to simulate the formation flight of birds proposed. The proposed method solves all issues of approaching for formation, formation keeping, and scarce chance to be collided with each UAV during formation process. Also, we ...

주제어

#swam flight   #autonomous formation flight   #formation guidance law   #feed-forward control   #feed-back linearization   #LQR technique   #UAV  

참고문헌 (10)

  1. E. Wagner, D. Jacqeus, W. Blake, and M. Pachter, "Flight test results of close formation flight for fuel savings," AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, Monterey, CA, paper 2002-4490, Aug. 2002. 

  2. S. J. Lee, J. H. Cho, S. W. Lee, and J. S. Cho,"Numerical study on the aerodynamic characteristics of wings on the formation flight," Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (in Korean), vol. 35, no. 1, pp. 18-26, Jan. 2007. 

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  3. M. Pachter, J. J. D'Azzo, and A. W. Proud, "Tight formation flight control," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 24, no. 2, pp. 246-254, Mar. 2001. 

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  6. D. I. You and H. C. Shim "Autonomous formation flight test of multi-micro aerial vehicles," Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 61, pp. 321-337, Nov. 2011. 

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  9. P. Campoy, J. F. Correa, I. Mondragon, C. Martinez, M. Olivares, L. Mejias, and J. Artieda, "Computer vision onboard UAVs for civilian tasks," Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 54, no. 1, pp. 105-135, Jan. 2009. 

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  10. D. Y. Won, H. D. Oh, S. S. Huh, B. G. Park, J. S. Ahn, H. C. Shim, and M. J. Tahk, "Vision-based small UAV indoor flight test environment using multi-camera," Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (in Korean), vol. 37, no. 12, pp. 1209-1216, Dec. 2009. 

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