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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하공업전문대학 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500003794 |
과제고유번호 | 9991005214 |
사업명 | 일반연구자지원(미래부) |
DB 구축일자 | 2015-05-23 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500003794 |
본 연구에서는 소형 무인 비행체의 군집 이동 제어에 대한 연구를 당초 목표에 부합하게 성실히 수행하였다. 자세한 연구 성과는 다음과 같다.
(1) 멀티 홉 연결성을 지원하면서 목표물을 탐색하는 군집 이동성 제어 방안 연구 개발
무선 멀티 홉 통신을 유지하면서 UAV가 군집 이동하다가 목표물을 발견하는 경우에는 목표물과 기지와의 멀티 홉 경로를 위해 UAV가 자율적으로 비행하는 알고리즘 및 프로토콜을 연구 개발하였다. 이 연구를 보다 심화하여 목표물이 이동하는 경우 기지국과의 연결성을 확보하면서 이를 따라가는 방안과 기지국
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