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NTIS 바로가기재활복지공학회논문지 = Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology, v.6 no.2, 2012년, pp.15 - 22
조현석 (재활공학연구소) , 장윤희 (재활공학연구소) , 류제청 (재활공학연구소) , 문무성 (재활공학연구소) , 김창부 (인하대학교 기계공학과)
The mechanical system of wearable walking assist robot needs to be optimized for adapting with human body structure and the planned control algorithm should have a secure procedure when a incongruity situation which can cause musculoskeletal injury occurs because a wearable robot is attached to a bo...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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외골격 보행보조로봇은 기구적인 측면이나 제어적인 측면에서 어떻게 구성되어야 하는가? | 외골격 보행보조로봇은 로봇 시스템을 인체에 직접 착용하는 형태이므로 기구적인 측면에서는 인체 근골격 구조에 최적화된 메커니즘으로 구성되어야 하며, 제어적인 측면에서는 근골격계의 손상을 일으킬 수 있는 로봇의 부적합한 거동을 예방할 수 있는 안전장치를 갖추어야 한다. 외골격 보행보조로봇을 개발하기 위해서는 보행이나 근골격계의 거동특성에 대한 이해 및 분석이 필요하다. | |
RGO가 실생활에서의 활용이 힘든 이유는 무엇인가? | RGO는 주로 마비환자의 보행 훈련용으로 사용되어 왔으며 실생활에서의 활용은 매우 힘들다. 이는 실생활에서의 안전성 확보 및 계단, 기립 등의 동작을 가능하게 하기 위해서는 외부 동력의 제공이 필수적이기 때문이다. | |
RGO는 어떤 기기인가? | 이중지팡이, 보행기 등으로는 전혀 보행이 불가능한 하반신 마비환자의 보행을 위한 장치가 착용형 보행 보조기기이다. 무동력식 착용형 보행 보조기기인 RGO(Reciprocating Gait Orthosis)는 이미 오래전에 고안되어 보급되어 왔다. RGO는 주로 마비환자의 보행 훈련용으로 사용되어 왔으며 실생활에서의 활용은 매우 힘들다. |
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