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NTIS 바로가기대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing, v.28 no.1, 2012년, pp.55 - 67
최경아 (서울시립대학교 공간정보공학과) , 이임평 (서울시립대학교 공간정보공학과)
Real-time image georeferencing is required to generate spatial information rapidly from the image sequences acquired by multi-sensor systems. To complement the performance of position/attitude sensors and process in real-time, we should employ on-line aerial triangulation based on a sequential estim...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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연속 추정 알고리즘이란 무엇인가? | 연속 추정 알고리즘이란 새로운 관측값과 미지수가 추가될 때마다 새로운 미지수를 추정하고 이전 단계에서 추정된 미지수를 갱신하는 알고리즘이다. 연속 추정 알고리즘을 온라인 항공삼각측량에 적용하면 영상을 취득하는 시점마다 항공삼각측량을 수행하여 매 시점 추가되는 공액점을 이용하여 이전 시점에 추정된 영상의 외부표정요소 및 지상점 좌표를 갱신하고 현 시점에 추가된 영상의 외부표정요소 및 지상점 좌표를 추정하게 된다. | |
연속 추정에 기반한 온라인 항공삼각측량이란 무엇인가? | 연속 추정(sequential estimation)에 기반한 온라인 항공삼각측량(On-line Triangulation, OLT)은 영상이나 공액점(tie points)이 추가되는 시점마다 항공삼각측량(Aerial Triangulation, AT)을 수행함으로써 영상의 외부표정요소나 공액점에 상응하는 지상점 좌표와 같은 미지수를 갱신 및 추정하는 과정이다. 과거 아날로그 필름 영상을 활용한 사진측량에서 고해상도 CCD(Charge Coupled Device) 카메라와 컴퓨터 기술의 진보로 영상 취득 및 측정, 조정, 분석에 이르는 과정이 자동화된 수치해석 사진측량으로 진보되면서 온라인 항공삼각측량을 통하여 사진측량 과정에서 측정값의 품질 평가 (Quality Control)가 가능하였다. | |
기븐스 변환 갱신에 기반한 온라인 항공삼각측량의 단점은 무엇인가? | 또한, 관측방정식의 설계행렬이나 정규행렬식의 정규행렬을 QR 분해(decomposition) 방법으로직교행렬(orthogonal matrix)과 상삼각 행렬(upper triangle matrix)로 분해하여 기븐스 변환 갱신을 수행함으로써 관측값에 대한 분산요소추정값(variance component estimate)을 매우 효율적으로 연산한다는 장점이 있다. 그러나 관측값과 미지수가 증가함에 따라 상삼각 행렬과 미지수 벡터의 크기가 계속해서 증가하기 때문에 어느 정도 연산 시간의 증가를 초래한다는 단점이 있다. 연산 시간의 증가를 방지하기 위하여 미지수 간의 상관관계를 고려하여 미지수 벡터의 크기를 일정하게 유지시켜 연산시간을 일정 범위로 한정시킬 수 있지만 이를 위해 공분산행렬(covariance matrix)이 필요하며 비효율적인 역연산(reverse computaion)에 의해 가능하다. |
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