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NTIS 바로가기한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, v.17 no.3, 2012년, pp.198 - 207
정연찬 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
This paper presents an overview of automated robotic system for skull drilling, which is performed to access for some neurosurgical interventions, such as brain tumor resection. Currently surgeons use automatic-releasing cranial perforators. The drilling procedure must be performed very carefully to...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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뇌수술은 무엇을 목적으로 하나? | 뇌속의 종양 제거 등과 같은 뇌수술(neurosurgical surgery)을 위해 인체의 두개골(skull)에 구멍을 뚫는 일이 필요하다. 뇌수술은 두개골 내부 구조에 접근하는 수술이며, 뇌 속의 종양 제거, 두개 내압 감소, 혈전 제거 및 출혈 조절 등을 목적으로 한다. 전통적인 뇌수술 방법인개두술(craniotomy)은뼈 조각을 절단한 후 두개골 일부를 열고 시술한다. | |
두개골에 구멍을 뚫기 위해서 무엇을 사용하나? | 두개골에 구멍을 뚫기 위해서 흔히 드릴과 자동 천공기(automatic-releasing cranial perforator)[3]가 사용된다. 드릴은 절삭날(cutter)이 전기 모터 혹은 공압에 의해 회전하며, 사람이 드릴의 위치와 자세를 조절하면서 두개골에 구멍을 뚫는다[4]. | |
수술 로봇 시스템 중 대표적인 원격 로봇은 무엇인가? | 수술 로봇 시스템은 자동화 수준에 따라 원격 로봇, 추종 로봇, 자동 로봇 등으로 분류한다. ISI 사의 da Vinci[7]가 대표적인 원격 로봇이며, 로봇과 작업자의 효과적인 인터페이스 개발과 응용이 주된 연구 분야다[8]. 본 연구에서 소개하는 프로토타입 시스템은 추종 제어와 자동 제어를 포함한다. |
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