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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2014-0184666 (2014-12-19) | |
| 공개번호 | 10-2016-0075110 (2016-06-29) | |
| 등록번호 | 10-1719252-0000 (2017-03-17) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020140184666 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2014-12-19) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 금형 작업에 있어서 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템은 로봇 매니퓰레이터와, 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일 및 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 제어 신호에 따라 로봇 매니퓰레이터를 이동시키는 슬라이딩 조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
대상체에 대한 금형 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 드릴링 툴과, 슬라이딩 조인트 및 상기 드릴링 툴 사이에 배치되어 제어 신호에 따라 4자유도로 상기 드릴링 툴을 드릴링 포인트에 배치하도록 회전시키는 회전관절을 포함하는 로봇 매니퓰레이터; 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일; 및상기 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 도면 해석 결과에 따른 드릴링 포인트 정보를 포함하는 상기 제어 신호 및 상기 도면 해석 결과를 이용한 시뮬레이션에 따라 작업 경로의 이상이 없는지 확인한 제어에 의하여 상기 로봇 매니퓰레이터를 곡
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