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한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, v.17 no.3, 2012년, pp.198 - 207
정연찬 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
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This paper presents an overview of automated robotic system for skull drilling, which is performed to access for some neurosurgical interventions, such as brain tumor resection. Currently surgeons use automatic-releasing cranial perforators. The drilling procedure must be performed very carefully to...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 뇌수술은 무엇을 목적으로 하나? | 뇌속의 종양 제거 등과 같은 뇌수술(neurosurgical surgery)을 위해 인체의 두개골(skull)에 구멍을 뚫는 일이 필요하다. 뇌수술은 두개골 내부 구조에 접근하는 수술이며, 뇌 속의 종양 제거, 두개 내압 감소, 혈전 제거 및 출혈 조절 등을 목적으로 한다. 전통적인 뇌수술 방법인개두술(craniotomy)은뼈 조각을 절단한 후 두개골 일부를 열고 시술한다. | |
| 두개골에 구멍을 뚫기 위해서 무엇을 사용하나? | 두개골에 구멍을 뚫기 위해서 흔히 드릴과 자동 천공기(automatic-releasing cranial perforator)[3]가 사용된다. 드릴은 절삭날(cutter)이 전기 모터 혹은 공압에 의해 회전하며, 사람이 드릴의 위치와 자세를 조절하면서 두개골에 구멍을 뚫는다[4]. | |
| 수술 로봇 시스템 중 대표적인 원격 로봇은 무엇인가? | 수술 로봇 시스템은 자동화 수준에 따라 원격 로봇, 추종 로봇, 자동 로봇 등으로 분류한다. ISI 사의 da Vinci[7]가 대표적인 원격 로봇이며, 로봇과 작업자의 효과적인 인터페이스 개발과 응용이 주된 연구 분야다[8]. 본 연구에서 소개하는 프로토타입 시스템은 추종 제어와 자동 제어를 포함한다. |
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