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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18 no.4, 2012년, pp.384 - 390
이선민 (서울대학교 기계항공공학부) , 유영민 (서울대학교 기계항공공학부) , 이원희 (서울대학교 기계항공공학부) , 이달호 (가천대학교 전자공학과) , 박찬국 (서울대학교 기계항공공학부)
In this paper, we analyzed the navigation error of TERCOM (TErrain COntour Matching), which is TRN (Terrain Referenced Navigation) batch processing, caused by scale factor error of radar altimeter and proved the possibility of false position fix when we use the TERCOM's feature matching algorithm. B...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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관성항법시스템이란? | 관성항법시스템(INS: Inertial Navigation System)은 외부장 치의 도움 없이 독립적으로 운용이 가능한 항법시스템으로써, 다양한 항법응용분야에서 기본적인 요소로 사용되고 있다. 관성항법시스템에서 항법해를 계산하는 방식은 이전 위치로부터 현재 위치를 추측하는 추측항법(dead reckoning)방식으로 가속도계와 자이로 출력을 적분하여 위치를 찾는 방법이다[1]. | |
관성항법시스템에서 항법해를 계산하는 방식은 어떤 방식인가? | 관성항법시스템(INS: Inertial Navigation System)은 외부장 치의 도움 없이 독립적으로 운용이 가능한 항법시스템으로써, 다양한 항법응용분야에서 기본적인 요소로 사용되고 있다. 관성항법시스템에서 항법해를 계산하는 방식은 이전 위치로부터 현재 위치를 추측하는 추측항법(dead reckoning)방식으로 가속도계와 자이로 출력을 적분하여 위치를 찾는 방법이다[1]. 그렇기 때문에 센서의 잡음과 바이어스, 항법 해의 초기 오차의 영향에 의해 시간에 따라 항법오차가 급격히 증가한다는 단점이 있다[2]. | |
관성항법시스템의 단점은? | 관성항법시스템에서 항법해를 계산하는 방식은 이전 위치로부터 현재 위치를 추측하는 추측항법(dead reckoning)방식으로 가속도계와 자이로 출력을 적분하여 위치를 찾는 방법이다[1]. 그렇기 때문에 센서의 잡음과 바이어스, 항법 해의 초기 오차의 영향에 의해 시간에 따라 항법오차가 급격히 증가한다는 단점이 있다[2]. 이와 같은 단점을 극복하기 위해 사용되는 시스템 중에 대표적인 것이 위치결정 방식의 위성항법시스템(GPS: Global Positioning System)이다. |
C. G. Park, J. G. Lee, and H. W. Park, "Inertial navigation system technology," Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (in Korean), vol. 3, no. 2, pp. 52-57, 1999.
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