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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18 no.5, 2012년, pp.413 - 418
This paper presents a multi-robot path planner for environment exploration and monitoring. Robotics systems are being widely used as data measurement tools, especially in dangerous environment. For large scale environment monitoring, multiple robots are required in order to save time. The path plann...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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무선 센서 네트워크란 무엇인가? | 특히 무선 센서 네트워크는 설치와 유지가 유선 네트워크에 비하여 상대 적으로 수월하기 때문에 화산 활동 감시나, 오염도 측정, 온도, 습도 측정 등의 용도로 널리 사용되고 있다. 무선 센서 네트워크는 공간상에 퍼져 있으며, 온도, 소리, 진동, 압력, 움직임 등의 물리량을 측정하거나 오염도 등의 환경 상태를 감시하는 자율적이며 협동적인 센서들로 구성된 네트워크를 의미한다[1]. 무선 센서 네트워크는 초기에는 전쟁터에서의 구조작업과 같은 군사적인 목적으로 개발되었으나, 그 후 생산공정 모니터링과 제어, 기계 상태감시 등의 산업분야나 환경 감시, 의료장치, 홈 오토메이션, 교통제어 등 민간분야로그 적용분야가 확대되었다[2]. | |
무선 센서 네트워크의 적용 범위는 초기와 비교하여 어떻게 달라졌는가? | 무선 센서 네트워크는 공간상에 퍼져 있으며, 온도, 소리, 진동, 압력, 움직임 등의 물리량을 측정하거나 오염도 등의 환경 상태를 감시하는 자율적이며 협동적인 센서들로 구성된 네트워크를 의미한다[1]. 무선 센서 네트워크는 초기에는 전쟁터에서의 구조작업과 같은 군사적인 목적으로 개발되었으나, 그 후 생산공정 모니터링과 제어, 기계 상태감시 등의 산업분야나 환경 감시, 의료장치, 홈 오토메이션, 교통제어 등 민간분야로그 적용분야가 확대되었다[2]. | |
무선 센서 네트워크의 감시 영역이 확대되거나, 위험한 지역에의 네트워크 설치 시, 어떤 문제가 있는가? | 그러나 감시 영역이 어느 정도 이상으로 확대되면 필요한 센서 노드들의 수가 증가 되고 전원 용량 및 운용시간을 고려한 무선 통신 가능 거리의 한계가 존재한다. 항공기에서 투하하여 설치하는 방법도 일부 사용될 수 있으나, 대부분의 경우 사람이 직접 현장에 센서 노드들을 설치하여야 하므로 위험한 지역에는 무선 센서네트워크를 사용할 수 없는 문제가 있다. |
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